[發(fā)明專利]直動旋轉驅動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680053948.0 | 申請日： | 2016-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN108028593A | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黑澤博德;渡部聰一;森山克也;有賀英吉 | 申請（專利權）人： | 日本電產株式會社 |
| 主分類號： | H02K41/03 | 分類號： | H02K41/03;G01B7/00;G01D5/12 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;于靖帥 |
| 地址： | 日本京都*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 驅動 裝置 | ||
1.一種直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
該直動旋轉驅動裝置具有：
輸出軸；
直線馬達部，其使所述輸出軸沿軸線移動；
旋轉馬達部，其用于使所述輸出軸繞著軸線旋轉；
軸承，其將所述輸出軸支承為能夠在軸線方向上移動并且將所述旋轉馬達部的驅動力傳遞給所述輸出軸；
筒狀的磁尺，其同軸固定于所述輸出軸；
直動檢測用的第1磁檢測元件；以及
旋轉檢測用的第2磁檢測元件，
所述磁尺具有格子狀的磁化圖案，該磁化圖案在繞著所述軸線的圓周面上沿著所述軸線方向交替地排列有S極和N極，并且繞著所述軸線交替地磁化出S極和N極，
所述第1磁檢測元件和所述第2磁檢測元件與所述磁化圖案對置配置，
所述磁尺、所述直線馬達部、所述旋轉馬達部以及軸承同軸配置。
2.根據(jù)權利要求1所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述直動旋轉驅動裝置具有：
第1傳感器基板，其具有所述第1磁檢測元件；以及
第2傳感器基板，其具有所述第2磁檢測元件，
所述第1傳感器基板和所述第2傳感器基板配置在所述軸線方向上的相同的位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述直動旋轉驅動裝置具有傳感器基板，該傳感器基板具有所述第1磁檢測元件和所述第2磁檢測元件。
4.根據(jù)權利要求3所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述第1磁檢測元件是磁阻元件，具有以彼此90°的相位差來檢測所述磁尺的直動的A相的第1磁阻圖案和B相的第1磁阻圖案，
所述第2磁檢測元件是磁阻元件，具有以彼此90°的相位差來檢測所述磁尺的旋轉的A相的第2磁阻圖案和B相的第2磁阻圖案，
所述A相的第1磁阻圖案和所述B相的第1磁阻圖案在所述傳感器基板上層疊，
所述A相的第2磁阻圖案和所述B相的第2磁阻圖案在所述傳感器基板上層疊。
5.根據(jù)權利要求4所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述第1磁檢測元件在所述傳感器基板上的與繞著所述磁尺的軸線的方向對應的方向上的寬度比所述第1磁檢測元件在所述傳感器基板上的與所述磁尺的軸線方向對應的方向上的高度短，
所述第2磁檢測元件在所述傳感器基板上的與繞著所述磁尺的軸線的方向對應的方向上的寬度比所述第2磁檢測元件在所述傳感器基板上的與所述磁尺的軸線方向對應的方向上的高度短。
6.根據(jù)權利要求5所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述傳感器基板上的所述第1磁檢測元件的寬度方向上的中心和所述第2磁檢測元件的寬度方向上的中心與所述磁尺的曲率的頂點對置。
7.根據(jù)權利要求3至6中的任意一項所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述第1磁檢測元件和所述第2磁檢測元件在所述傳感器基板上層疊。
8.根據(jù)權利要求1所述的直動旋轉驅動裝置，其特征在于，
所述直線馬達部和所述旋轉馬達部配置在所述軸線方向上的不同的位置。
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