[發明專利]自組織混合室內定位系統

在審

• 申請號: 201680053559.8
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN108027419A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 羅伊·萬特;拉維·賈尼
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/30;G01S11/00;G01S5/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李佳;穆德駿

提供了用于識別設備位置的系統和方法。該方法可以包括由移動計算設備向第一和第二自組織信標設備提供至少第一超聲信號。該方法可以包括由移動計算設備接收包括第一信標設備的位置的第一射頻信號和包括第二信標設備的位置的第二射頻信號。該方法可以進一步包括確定與第一信標設備相關聯的第一飛行時間和與第二信標設備相關聯的第二飛行時間。該方法可以包括至少部分地基于第一飛行時間、第二飛行時間、第一信標設備的位置以及第二信標設備的位置來確定移動計算設備的位置。

技術領域

本公開大體涉及確定移動計算設備的位置，并且更具體地，涉及通過使用自組織信標設備來確定移動計算設備的位置的系統和方法。

背景技術

對于移動計算設備的位置的知識在設備錯位的情況下以及向移動計算設備提供位置特定服務可能是有用的。在用于移動計算設備的一些基于位置的技術中，當通用全球定位系統(GPS)衛星被遮蔽或不可靠時，移動計算設備可利用接收信號強度指示(RSSI)指紋來確定移動計算設備的位置。由于移動計算設備使用的定位信號通常基于來自稀疏分布的WiFi接入點(AP)的RSSI測量，所以這些技術可能不準確且效率差。

通過在建筑物中的多個位置創建由移動計算設備從多個AP測量的RSSI地圖，并且隨后通過基于云的地圖服務(其可以本地存儲，但通常不是)使該信息可用于另一移動計算設備，可以提高準確度。然后希望知道其位置的移動計算設備可以在其當前位置(AP RSSI的矢量)上記錄該組RSSI值，并要求地圖服務確定最適合該矢量的位置。該服務然后向移動計算設備提供與該向量匹配的在建筑物中的近似地圖位置。然而，由于其他移動計算設備和無線電設備的干擾以及射頻(RF)噪聲，2.45GHz頻段的RSSI測量結果可能不太可靠。測量可靠性問題可能會因來自信號反射的多路徑干擾而進一步劣化，這些干擾會導致建設性和破壞性干擾，也稱為瑞利衰落，這繼而導致RSSI測量值在移動計算設備移動僅幾厘米時顯著改變。RSSI地圖技術通常充其量具有10米的精度。此外，創建RSSI地圖非常費力，并且只要環境中的對象被改變或移動就必須重復該過程。

發明內容

本公開的實施例的各方面和優點將部分在下面的描述中闡述，或者可以從該描述中學習，或者可以通過實踐實施例而了解。

本公開的一個示例方面是一種識別設備位置的計算機實現的方法。該方法包括由移動計算設備向第一信標設備和第二信標設備提供至少第一超聲信號。第一信標設備和第二信標設備可以是多個信標設備的一部分。第一信標設備可以被配置為至少部分地基于在多個信標設備之中發送和/或接收一個或多個第一信號來確定第一信標設備的第一位置。第二信標設備可以被配置為至少部分地基于在多個信標設備之中發送和/或接收一個或多個第二信標定位信號來確定第二信標設備的第二位置。該方法還可以包括由移動計算設備從第一信標設備接收第一射頻信號。第一射頻信號可以包括與第一信標設備相關聯的信息，其中與第一信標設備相關聯的信息可以包括第一信標設備的第一位置。該方法可以包括由移動計算設備從第二信標設備接收第二射頻信號。第二射頻信號可以包括與第二信標設備相關聯的信息，其中與第二信標設備相關聯的信息包括第二信標設備的第二位置。該方法包括由移動計算設備確定與第一信標設備相關聯的第一飛行時間和與第二信標設備相關聯的第二飛行時間。該方法還包括由移動計算設備至少部分地基于第一飛行時間、第二飛行時間、與第一信標設備相關聯的信息以及與第二信標設備相關聯的信息來確定移動計算設備的第三位置。信標定位信號可以包括超寬帶信號和/或第一和第二射頻信號可以相應地包括藍牙低功耗分組。