[發(fā)明專利]自組織混合室內(nèi)定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680053559.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN108027419A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伊·萬(wàn)特;拉維·賈尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 谷歌有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S5/14
• 分類號(hào): G01S5/14;G01S5/30;G01S11/00;G01S5/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李佳;穆德駿

1.一種識(shí)別設(shè)備位置的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：

由移動(dòng)計(jì)算設(shè)備向第一信標(biāo)設(shè)備和第二信標(biāo)設(shè)備提供至少第一超聲信號(hào)，其中所述第一信標(biāo)設(shè)備和所述第二信標(biāo)設(shè)備是多個(gè)信標(biāo)設(shè)備的一部分，

其中所述第一信標(biāo)設(shè)備被配置為至少部分地基于在所述多個(gè)信標(biāo)設(shè)備之中發(fā)送和接收一個(gè)或多個(gè)第一信標(biāo)定位信號(hào)來(lái)確定所述第一信標(biāo)設(shè)備的第一位置，以及

其中所述第二信標(biāo)設(shè)備被配置為至少部分地基于在所述多個(gè)信標(biāo)設(shè)備之中發(fā)送和接收一個(gè)或多個(gè)第二信標(biāo)定位信號(hào)來(lái)確定所述第二信標(biāo)設(shè)備的第二位置；

由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備從所述第一信標(biāo)設(shè)備接收第一射頻信號(hào)，其中所述第一射頻信號(hào)包括與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的信息，其中與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的信息包括所述第一信標(biāo)設(shè)備的所述第一位置；

由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備從所述第二信標(biāo)設(shè)備接收第二射頻信號(hào)，其中所述第二射頻信號(hào)包括與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的信息，其中與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的信息包括所述第二信標(biāo)設(shè)備的所述第二位置；

由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一飛行時(shí)間和與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二飛行時(shí)間；以及

至少部分地基于所述第一飛行時(shí)間、所述第二飛行時(shí)間、與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息和與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備來(lái)確定所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的第三位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息和與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息相應(yīng)地包括相應(yīng)信標(biāo)設(shè)備周圍的環(huán)境的條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的所述第三位置包括：

至少部分地基于所述第一飛行時(shí)間、所述第二飛行時(shí)間、與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息以及與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備來(lái)確定所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的第一潛在位置和第二潛在位置；以及

至少部分地基于描述所述第一信標(biāo)設(shè)備和所述第二信標(biāo)設(shè)備所處建筑物內(nèi)部的樓層平面圖的數(shù)據(jù)，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備將所述第一潛在位置或所述第二潛在位置識(shí)別為所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的所述第三位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述第一信標(biāo)設(shè)備和所述第二信標(biāo)設(shè)備在公共區(qū)域內(nèi)，并且其中由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的所述第三位置包括：

至少部分地基于所述第一飛行時(shí)間、所述第二飛行時(shí)間、與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息以及與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備來(lái)確定所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的第一潛在位置和第二潛在位置；以及

通過(guò)確定所述第一潛在位置或所述第二潛在位置中的哪一個(gè)與所述公共區(qū)域相關(guān)聯(lián)，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備將所述第一潛在位置或所述第二潛在位置識(shí)別作為所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的所述第三位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述信息包括來(lái)自所述第一信標(biāo)設(shè)備的所述第一射頻信號(hào)的第一發(fā)射時(shí)間，并且與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的信息包括來(lái)自所述第二信標(biāo)設(shè)備的所述第二射頻信號(hào)的第二發(fā)射時(shí)間，并且

其中由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述第一飛行時(shí)間和與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述第二飛行時(shí)間包括：

由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定所述第一射頻信號(hào)的第一接收時(shí)間和所述第二射頻信號(hào)的第二接收時(shí)間，其中所述第一接收時(shí)間指示所述第一射頻信號(hào)被所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備接收的第一時(shí)間，并且所述第二接收時(shí)間指示由所述第二射頻信號(hào)被所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備接收的第二時(shí)間；

至少部分地基于所述第一射頻信號(hào)的所述第一發(fā)射時(shí)間和所述第一射頻信號(hào)的所述第一接收時(shí)間，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定與所述第一信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述第一飛行時(shí)間；以及

至少部分地基于所述第二射頻信號(hào)的所述第二發(fā)射時(shí)間和所述第一射頻信號(hào)的所述第二接收時(shí)間，由所述移動(dòng)計(jì)算設(shè)備確定與所述第二信標(biāo)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述第二飛行時(shí)間。