[發(fā)明專利]用于功能試驗臺架的車輪承接裝置和用于操控浮動板的調(diào)整機構(gòu)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680053047.1 | 申請日： | 2016-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN108027300B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | T·騰特魯普 | 申請（專利權(quán)）人： | 杜爾裝備產(chǎn)品有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 張立國 |
| 地址： | 德國皮*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 功能 試驗 臺架 車輪 承接 裝置 操控 浮動 調(diào)整 機構(gòu) 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種用于功能試驗臺架的車輪承接裝置，該功能試驗臺架用于具有可轉(zhuǎn)向的車輪的機動車，其中，所述車輪承接裝置具有浮動板以及至少一個滾輪，所述至少一個滾輪被支承在浮動板上并且能連同該浮動板在水平面中運動。按照本發(fā)明，所述車輪承接裝置具有第一工作狀態(tài)，在所述第一工作狀態(tài)下，浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分以能圍繞豎直軸轉(zhuǎn)動的方式被支承，該豎直軸參考處于滾動試驗臺架中的車輛的行駛方向位于在車輪承接裝置的所述至少一個滾輪上的至少一個車輪支撐點之前。此外，所述車輪承接裝置具有第二工作狀態(tài)，在所述第二工作狀態(tài)下，浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分以能圍繞豎直軸轉(zhuǎn)動的方式被支承，該豎直軸參考處于滾動試驗臺架中的車輛的行駛方向位于在車輪承接裝置的所述至少一個滾輪上的所述至少一個車輪支撐點之后。此外，所述浮動板配置有調(diào)整機構(gòu)，用于使浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分在第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)下圍繞相應(yīng)的豎直軸轉(zhuǎn)動。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于功能試驗臺架的車輪承接裝置以及一種用于操控車輪承接裝置的調(diào)整機構(gòu)的方法，所述功能試驗臺架用于具有可轉(zhuǎn)向的車輪的機動車。
背景技術(shù)
當(dāng)在滾動試驗臺架、制動試驗臺架、ABS試驗臺架(以下稱為功能試驗臺架)上對行駛車輛進行試驗時，按照至今的現(xiàn)有技術(shù)必須通過轉(zhuǎn)向使車輛處于相對于功能試驗臺架的筆直位置中并且然后使方向盤保持在筆直位置中，以便防止行駛車輛在試驗期間側(cè)向地漂移離開(Wegdriften)。這在車輛最終裝配的帶端部上的功能試驗臺架中通過駕駛員發(fā)生。側(cè)向漂移離開的原因是如下的側(cè)向力，所述側(cè)向力由滾輪施加到輪胎上并且所述側(cè)向力尤其是在輪胎轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)時產(chǎn)生。由于在車輛構(gòu)件方面的技術(shù)發(fā)展進步而可能的是，使車輛在確定的邊界條件下也在生產(chǎn)中自主行駛。因此也產(chǎn)生如下可能性：在功能試驗臺架中對車輛無駕駛員地進行測試。
用于實現(xiàn)無駕駛員測試的一種可能性在于，通過閉環(huán)控制(Regelung)將車輛在定位在相對于功能試驗臺架的筆直位置中。閉環(huán)控制參量在此是轉(zhuǎn)向(車輛的轉(zhuǎn)向角)。通過探測車輛在試驗臺架中的位置，能夠識別出與期望位置的偏差。因為車輛以高達(dá)120km/h的模擬速度在功能試驗臺架中行駛并且應(yīng)該避免損壞車輛、試驗臺架的風(fēng)險以及避免危及在周圍環(huán)境中的操作人員，所以必須避免所述閉環(huán)控制的故障。這樣的故障在將控制信號無線地傳輸給車輛時例如可能由于有缺陷的信號傳輸而產(chǎn)生。因此，試驗臺架必須裝備有大量的安全技術(shù)裝置。這些在試驗臺架中的安全技術(shù)裝置成本高。這也適用于干預(yù)車輛控制的閉環(huán)控制回路的設(shè)計。該干預(yù)目前應(yīng)該僅對于這種類型的試驗實現(xiàn)，因為這樣的自動化干預(yù)目前在車輛的正常行駛運行中不存在。
另一種可能性記錄在EP2166332A2中。在此，一個標(biāo)桿被固定在車輛側(cè)向的一個點中并且(通過打開的側(cè)窗)以另一個端部被固定在車輛的方向盤上。車輛的側(cè)向漂移離開由此引起抵抗該側(cè)向漂移離開的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)。該可能性的缺點是，與方向盤的連接必須由工人實施。此外必須這樣實現(xiàn)方向盤固定，使得：該方向盤固定對于所有類型的方向盤起作用，確保與方向盤的連接可靠并且盡管如此在方向盤上不留下痕跡。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，以盡可能簡單的方式在很大程度上與方向盤位置無關(guān)地避免在功能試驗臺架中的行駛車輛漂移離開并且另一方面使該行駛車輛定位在功能試驗臺架中。
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