[發明專利]用于功能試驗臺架的車輪承接裝置和用于操控浮動板的調整機構的方法

有效

• 申請號: 201680053047.1
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN108027300B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: T·騰特魯普
• 申請（專利權）人: 杜爾裝備產品有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

1.用于功能試驗臺架的車輪承接裝置，該功能試驗臺架用于具有可轉向的車輪的機動車，其中，所述車輪承接裝置具有浮動板以及至少一個滾輪，所述至少一個滾輪被支承在浮動板上并且能連同該浮動板在水平面中運動，

其特征在于，所述車輪承接裝置具有第一工作狀態，在所述第一工作狀態下，浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分以能圍繞第一豎直軸(8)轉動的方式被支承，該第一豎直軸參考處于滾動試驗臺架中的車輛的行駛方向位于在車輪承接裝置的所述至少一個滾輪上的至少一個車輪支撐點之前；所述車輪承接裝置具有第二工作狀態，在所述第二工作狀態下，浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分以能圍繞第二豎直軸(9)轉動的方式被支承，該第二豎直軸參考處于滾動試驗臺架中的車輛的行駛方向位于在車輪承接裝置的所述至少一個滾輪上的所述至少一個車輪支撐點之后；并且所述浮動板配置有調整機構，用于使浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分在第一工作狀態以及第二工作狀態下圍繞相應的第一或第二豎直軸(8、9)轉動。

2.按照權利要求1所述的車輪承接裝置，其特征在于，車輪承接裝置的所述至少一個滾輪由雙滾輪組成，其中，每個所述至少一個滾輪通過可切換的離合器(701、702)與第一驅動系統(4、5、6)連接。

3.按照權利要求1或2所述的車輪承接裝置，其特征在于，各個第二驅動系統的耦聯機構與車輪承接裝置嵌接，使得：通過鎖止所述第二驅動系統之一并且同時操縱另一個第二驅動系統，浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分在第一工作狀態下或在第二工作狀態下轉動。

4.用于操控按照權利要求1至3之一所述的車輪承接裝置中的浮動板的調整機構的方法，其特征在于，浮動板的其上支承有所述至少一個滾輪的部分借助調整機構轉動到期望位置中，使得車輪承接裝置的所述至少一個滾輪的軸線與支撐在所述至少一個滾輪上的車輪的車輪軸線沿豎直方向到水平面中的投影平行地延伸，其中：根據所述車輪轉向偏轉的方向和強度以及根據所述車輪是驅動還是制動所述至少一個滾輪或者所述車輪是被所述至少一個滾輪驅動還是制動，在浮動板的第一工作狀態下或在浮動板的第二工作狀態下進行所述轉動。

5.按照權利要求4所述的方法，其特征在于，根據車輛的動力學狀態以及車輪承接裝置的單個滾輪或耦聯的雙滾輪的動力學狀態的以下組合中的至少一個組合并且借助下列值來確定具有一個滾輪或具有耦聯的雙滾輪的車輪承接裝置的第一或第二工作狀態：

其中，當值c具有負值時確定第一工作狀態，而當值c具有正值時確定第二工作狀態；

其中，α為車輪中心平面到車輪承接裝置的x-y平面中的投影的角度；c為由輪胎作用于滾輪的側向力沿滾輪坐標系的y方向的符號。

6.按照權利要求4或5所述的方法，其特征在于，車輪承接裝置的所述至少一個滾輪由雙滾輪組成，其中，每個所述至少一個滾輪通過可切換的離合器(701、702)與第一驅動系統(4、5、6)連接，在有針對性地調節車輪承接裝置的浮動板的關于第一或第二工作狀態的轉矩的意義中切換功能試驗臺架的至少一個車輪承接裝置的可切換的離合器(701、702)。