[發明專利]內窺鏡裝置和視頻處理器

有效

• 申請號: 201680052921.X
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN108024701B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 坂上陽一朗;矢部雄亮
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;于靖帥<國際申請>=PCT/JP2

內窺鏡裝置(1)具有：發光元件(13)；滾動快門方式的攝像元件(11)，其具有接受來自被光照射的被檢體的反射光的多個行，該攝像元件(11)交替地切換同時進行多個行的曝光的曝光期間(AL)和從多個行依次讀出各行的攝像信號的讀出期間(IR)；以及控制部(21)。控制部(21)控制發光元件(13)所發出的光的強度。此外，控制部(21)能夠切換在曝光期間和讀出期間中照射來自發光元件(13)的光的第1照明模式(M1)和僅在曝光期間中照射來自發光元件(13)的光的第2照明模式(M2)，在控制為光的強度為規定的值的情況下，進行從第1模式(M1)和第2模式(M2)中的一方向另一方切換的控制。

技術領域

本發明涉及內窺鏡裝置和視頻處理器。

背景技術

以往，內窺鏡裝置在醫療領域和工業領域中被廣泛使用。內窺鏡裝置將插入部插入到被檢體內，向檢查部位照射照明光，用攝像元件接受來自檢查部位的反射光，生成作為被檢體圖像的內窺鏡圖像。

近年來存在使用CMOS圖像傳感器作為攝像元件的內窺鏡裝置。在CMOS圖像傳感器中，采用使定時按照每行錯開而進行曝光和讀出的滾動快門方式，從曝光到讀出的處理根據按照每行而不同的定時來進行。

在使用CMOS圖像傳感器的情況下，當進行脈沖照明時，有時會因照明光的發光定時而產生曝光不均，因此如日本特許第5452785號公報所公開的那樣，提出了如下技術：在影像讀出的定時(即影像讀出期間)保持照明光的強度恒定，在影像讀出期間以外的所有行同時曝光的定時(即所有行同時曝光期間)通過PWM(Pulse Width Modulation：脈寬調制)控制來進行脈沖照明。根據該提案，通過由所有行同時曝光期間中的PWM控制和影像讀出期間中的強度恒定控制組合而成的照明控制，消除了曝光不均而防止畫質的降低。

并且，在通過上述提案那樣的兩個控制的組合來進行照明控制的情況下，為了使照明光量進一步降低，還提出了如下方法：從在影像讀出期間進行強度恒定控制并且在所有行同時曝光期間進行PWM控制的控制狀態，轉移到停止影像讀出期間中的強度恒定控制而僅在所有行同時曝光期間進行電流電平控制和PWM控制的控制狀態(參照圖15)。

而且，為了使照明光量在該轉移的前后連續地變化，進行轉移后的所有行同時曝光期間的電流電平控制以使得轉移前的影像讀出期間的光量與轉移后的所有行同時曝光期間的光量相同。

但是，在該提案的情況下，由于進行了從在轉移前的所有行曝光期間不照明的狀態向所有行同時曝光期間的電流電平控制的轉移，因此存在如下問題：照明光的強度的變化量較大，在轉移時，所輸出的圖像上的亮度不均會很明顯。即，從在所有行曝光期間不射出照明光的狀態開始轉移時，進行了在所有行曝光期間射出大量的照明光的照明定時的變更，因此圖像的亮度不均會很明顯。

因此，本發明的目的在于，提供在進行照明定時的變更時減少亮度不均的內窺鏡裝置和視頻處理器。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的內窺鏡裝置具有：發光部，其發出用于照明被檢體的光；滾動快門方式的攝像元件，其具有接受來自被所述光照射的被檢體的反射光的多個行，該攝像元件交替地切換曝光期間和讀出期間，其中，在所述曝光期間中，進行所述多個行的曝光，在所述讀出期間中，從所述多個行依次讀出各行的攝像信號；發光控制部，其控制所述發光部所發出的所述光的強度；以及切換控制部，其能夠切換在所述曝光期間和所述讀出期間中照射來自所述發光部的光的第1模式和僅在所述曝光期間中照射來自所述發光部的光的第2模式，當在所述光量控制部中控制成所述光的強度為規定的值的情況下，該切換控制部進行從所述第1模式和所述第2模式中的一方向另一方切換的控制。