[發明專利]內窺鏡裝置和視頻處理器有效
| 申請號: | 201680052921.X | 申請日: | 2016-02-03 |
| 公開(公告)號: | CN108024701B | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發明(設計)人: | 坂上陽一朗;矢部雄亮 | 申請(專利權)人: | 奧林巴斯株式會社 |
| 主分類號: | A61B1/06 | 分類號: | A61B1/06;A61B1/04 |
| 代理公司: | 11127 北京三友知識產權代理有限公司 | 代理人: | 李輝;于靖帥<國際申請>=PCT/JP2 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 內窺鏡 裝置 視頻 處理器 | ||
1.一種內窺鏡裝置,該內窺鏡裝置具有:
發光部,其發出用于照明被檢體的光;
驅動部,其生成用于從所述發光部發出所述光的驅動信號;
滾動快門方式的攝像元件,其具有接受來自被所述光照射的被檢體的反射光的多個行,該攝像元件交替地切換曝光期間和讀出期間,其中,在所述曝光期間中,進行所述多個行的曝光,在所述讀出期間中,從所述多個行依次讀出各行的攝像信號;以及
控制部,其根據所述攝像元件所生成的所述攝像信號來生成內窺鏡圖像,
其特征在于,
所述驅動部能夠根據所述驅動信號的電流值來變更所述發光部所發出的所述光的光量,
所述控制部對第1模式和第2模式進行切換控制,當在所述第1模式中所述驅動信號的電流值為規定的下限值、并且進一步使所述內窺鏡圖像的明亮度降低的情況下,從所述第1模式切換成所述第2模式,其中,在所述第1模式中,對所述驅動部進行控制以使得在所述曝光期間和所述讀出期間中從所述發光部照射所述光,在所述第2模式中,對所述驅動部進行控制以使得僅在所述曝光期間中從所述發光部照射所述光,
所述控制部對所述驅動部進行控制,以使得所述攝像元件在所述曝光期間的整個期間中同時進行所述多個行的曝光,并且所述控制部對所述驅動部進行控制,以使得即將要從所述第1模式切換成所述第2模式前的場或幀中的所述讀出期間的光量的一部分與即將要從所述第1模式切換成所述第2模式前的場或幀中的所述曝光期間的光量相加后的光量成為剛從所述第1模式切換成所述2模式后的場或幀中的所述曝光期間的光量。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置,其中,
所述控制部對所述驅動部進行控制,以使得所述攝像元件被曝光而接受的光量在從所述第1模式切換成所述第2模式的前后的場或幀中相等。
3.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置,其中,
所述控制部對所述驅動部進行控制,以使得在將即將要從所述第1模式切換成所述第2模式前的光的強度設為I1,將剛從所述第1模式切換成所述第2模式后的所述光的強度設為I2,將所述曝光期間設為t1,將所述攝像元件中的1場或1幀的期間設為T時滿足如下的式(1)的關系,
(T-t1)I1/2=t1(I2-I1)···(1)。
4.根據權利要求3所述的內窺鏡裝置,其中,
所述控制部進一步對所述驅動部進行控制,以使得在將所述發光部中的最大發光強度設為Imax時滿足如下的式(2)的關系,
2(I2-I1)+I1≦Imax···(2)。
5.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置,其中,
該內窺鏡裝置具有校正部,該校正部對剛從所述第1模式切換成所述第2模式后的場或幀的圖像進行如下的處理:校正因即將要從所述第1模式切換成所述第2模式前的場或幀中的所述讀出期間的光量的影響而導致的亮度不均。
6.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置,其中,
所述攝像元件是CMOS圖像傳感器。
7.一種視頻處理器,該視頻處理器供來自滾動快門方式的攝像元件的攝像信號輸入而生成內窺鏡圖像,該攝像元件具有接受來自被發光部的光照射的被檢體的反射光的多個行,該攝像元件交替地切換曝光期間和讀出期間,其中,在所述曝光期間中,進行所述多個行的曝光,在所述讀出期間中,從所述多個行依次讀出各行的所述攝像信號,該發光部發出用于照明被檢體的所述光,其特征在于,
該視頻處理器具有控制部,該控制部對第1模式和第2模式進行切換控制,當在所述第1模式中驅動信號的電流值為規定的下限值、并且進一步使所述內窺鏡圖像的明亮度降低的情況下,從所述第1模式切換成所述第2模式,其中,在所述第1模式中,對驅動部進行控制以使得在所述曝光期間和所述讀出期間中從所述發光部照射所述光,所述驅動部能夠根據用于從所述發光部發出所述光的所述驅動信號的電流值來變更所述發光部所發出的所述光的光量,在所述第2模式中,對所述驅動部進行控制以使得僅在所述曝光期間中從所述發光部照射所述光,
所述控制部對所述驅動部進行控制,以使得所述攝像元件在所述曝光期間的整個期間中同時進行所述多個行的曝光,并且所述控制部對所述驅動部進行控制,以使得即將要從所述第1模式切換成所述第2模式前的場或幀中的所述讀出期間的光量的一部分與即將要從所述第1模式切換成所述第2模式前的場或幀中的所述曝光期間的光量相加后的光量成為剛從所述第1模式切換成所述2模式后的場或幀中的所述曝光期間的光量。
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