[發明專利]具有雙射束導引的光檢測和測距(LIDAR)系統

有效

• 申請號: 201680052677.7
• 申請日: 2016-09-15
• 公開（公告）號: CN108027438B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 沃洛迪米爾·斯洛博佳紐克;艾弗杰尼·佩托維奇·高瑟夫;卡里姆·阿拉比
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/87;G01S7/481;G01S17/931
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒

本發明提供一種光檢測和測距LIDAR設備，其包含具有雙射束導引的雙射束掃描器。所述LIDAR設備中的第一射束掃描器在第一多個掃描模式中的一或多個中掃描較寬區域，且所述LIDAR設備中的第二射束掃描器在不同于所述第一多個掃描模式的第二多個掃描模式中的一或多個中掃描較窄區域。

技術領域

本文中所描述的各種實施例涉及光檢測和測距(LIDAR)，且更確切地說，涉及LIDAR中的雙射束導引。

背景技術

LIDAR已用于檢測靜止和移動物體的各種應用中。舉例來說，LIDAR越來越多地實施于車輛防撞系統，用以檢測靜止和移動車輛以避免交通碰撞。在常規的LIDAR系統中，物體的檢測是通過在預定掃描模式中用激光束進行掃描來實現的。舉例來說，常規LIDAR系統中的激光束可通過反射來自移動或旋轉鏡的激光束來而被重新引導。移動或旋轉鏡可例如由微機電系統(MEMS)機械地控制。此類機械或MEMS控制的鏡能夠在預定模式中用激光束進行掃描，但通常不能夠形成小凹，也就是說，使射束指向隨機方向，或并不基于預定掃描模式在不同時間使射束指向不同光點。基于衍射的硅基液晶(LCOS)射束導引可能夠形成小凹，但典型LCOS系統的切換速率相對較低。

在典型的高速公路交通中，沿相反方向行進的兩個車輛可能以較高的相對速度彼此接近。如果車輛中的一個配備有具有相對低掃描速率的常規LIDAR系統，那么在兩次連續掃描之間兩個輛車可能已行進了一段相當長的距離。另一方面，如果激光束掃描限于狹窄區段，以試圖提高掃描速率，那么可能無法檢測到所述區段之外的車輛。為了提供有效的車輛檢測和避免碰撞，需要車輛配備LIDAR系統，所述系統既能掃描在其中可發現關注物體的寬闊區域，又能提供對這些區域內關注物體的快速更新，例如，快速接近的車輛。

發明內容

本公開的示范性實施例涉及用于光檢測和測距(LIDAR)系統中雙射束或多射束導引的設備和方法。

在實施例中，提供一種LIDAR設備，LIDAR設備包括：第一射束掃描器，其經配置以在第一多個掃描模式中的一或多個中掃描；以及第二射束掃描器，其經配置以在不同于第一多個掃描模式中的所述一或多個的第二多個掃描模式中的一或多個中掃描；以及控制器，其耦合到第一射束掃描器和第二射束掃描器，控制器經配置以基于一或多個目標可能位于其中的一或多個所關注區域而驅動第一射束掃描器且驅動第二射束掃描器以監控所述一或多個所關注區域中的一或多個經識別目標。

在另一實施例中，提供一種LIDAR設備，LIDAR設備包括：用于在第一多個掃描模式中的一或多個中用一或多個激光束進行掃描的第一裝置；以及用于在第二多個掃描模式中的一或多個中用一或多個激光束進行掃描的第二裝置，所述第二多個掃描模式中的一或多個不同于第一多個掃描模式中的所述一或多個；以及用于控制用于掃描的第一裝置和用于掃描的第二裝置的裝置，其包括：用于基于一或多個目標可能位于其中的一或多個所關注區域而驅動第一射束掃描器的裝置，以及用于驅動第二射束掃描器以監控所述一或多個所關注區域中的一或多個經識別目標的裝置。

在另一實施例中，提供一種用一或多個激光束進行掃描的方法，方法包括：基于一或多個目標可能位于其中的一或多個所關注區域在第一多個掃描模式中的一或多個中用一或多個激光束進行掃描；以及在第二多個掃描模式中的一或多個中用一或多個激光束進行掃描以監控所述一或多個所關注區域中的一或多個經識別目標，所述第二多個掃描模式中的一或多個不同于第一多個掃描模式中的所述一或多個。

在又一實施例中，提供一種用于用一或多個激光束進行掃描的設備，設備包括：經配置以基于一或多個目標可能位于其中的一或多個所關注區域在第一多個掃描模式中的一或多個中用一或多個激光束進行掃描的邏輯；以及經配置以在第二多個掃描模式中的一或多個中用一或多個激光束進行掃描以監控所述一或多個所關注區域中的一或多個經識別目標的邏輯，所述第二多個掃描模式中的一或多個不同于第一多個掃描模式中的所述一或多個。

附圖說明

呈現附圖以協助描述本公開的實施例，且提供所述圖式僅用于說明本公開的實施例而非對其加以限制。