[發(fā)明專利]具有雙射束導引的光檢測和測距(LIDAR)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680052677.7
• 申請日: 2016-09-15
• 公開（公告）號: CN108027438B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 沃洛迪米爾·斯洛博佳紐克;艾弗杰尼·佩托維奇·高瑟夫;卡里姆·阿拉比
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/87;G01S7/481;G01S17/931
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒

1.一種光檢測和測距LIDAR設備，其包括：

第一射束掃描器，其包含機械控制的反射器，所述第一射束掃描器經(jīng)配置以在第一多個掃描模式中的一或多個中掃描第一區(qū)域；和

第二基于衍射的射束掃描器，其經(jīng)配置以在不同于所述第一多個掃描模式中的所述一或多個的第二多個掃描模式中的一或多個中掃描第二區(qū)域，其中所述第一區(qū)域比所述第二區(qū)域?qū)?；以?/p>

控制器，其耦合到所述第一射束掃描器和所述第二基于衍射的射束掃描器，所述控制器經(jīng)配置以：

驅(qū)動所述第一射束掃描器以掃描所述第一區(qū)域，

基于自包含于所述第一區(qū)域中的一或多個目標的反射而獲得來自第一射束掃描器的目標數(shù)據(jù)，

確定所述一或多個目標中的哪些是所關注目標，以及

將所述第二基于衍射的射束掃描器驅(qū)動到所述第二區(qū)域內(nèi)的光點，以監(jiān)控根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)而確定的所述所關注目標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR設備，其中所述第一射束掃描器包括激光束反射器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LIDAR設備，其中所述激光束反射器包括微機電系統(tǒng)MEMS控制的反射器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR設備，其中所述第二基于衍射的射束掃描器包括基于硅基液晶LCOS的射束掃描器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR設備，

其中所述第一射束掃描器經(jīng)配置以用第一激光束進行掃描，

其中所述第二基于衍射的射束掃描器經(jīng)配置以用第二激光束進行掃描，且

其中所述第一激光束和所述第二激光束具有相同波長。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR設備，

其中所述第一射束掃描器經(jīng)配置以用第一激光束進行掃描，

其中所述第二基于衍射的射束掃描器經(jīng)配置以用第二激光束進行掃描，且

其中所述第一激光束和所述第二激光束具有不同波長。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LIDAR設備，其中所述控制器經(jīng)進一步配置以基于在不同波長下所述第一激光束和所述第二激光束的反射來區(qū)分不同材料的目標。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR設備，其中，所述第二基于衍射的射束掃描器經(jīng)配置以形成小凹，所述形成小凹包括所述控制器在隨機方向上將所述第二基于衍射的射束掃描器的激光束引導到所述第二區(qū)域內(nèi)的隨機光點。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR設備，其中所述第二區(qū)域完全在所述第一區(qū)域內(nèi)。

10.一種光檢測和測距LIDAR設備，其包括：

第一射束掃描器，其包含機械控制的反射器，所述第一射束掃描器經(jīng)配置以在第一多個掃描模式中的一或多個中掃描第一區(qū)域；

第二基于衍射的射束掃描器,其經(jīng)配置以在第二多個掃描模式中的一或多個中掃描第二區(qū)域，所述第二多個掃描模式中的所述一或多個不同于所述第一多個掃描模式中的所述一或多個，其中所述第一區(qū)域比所述第二區(qū)域?qū)挘灰约?/p>

用于控制用于掃描的所述第一射束掃描器和所述第二基于衍射的射束掃描器的裝置，其包括：

用于驅(qū)動所述第一射束掃描器以掃描所述第一區(qū)域的裝置；

用于基于自包含于所述第一區(qū)域中的一或多個目標的反射而獲得來自所述第一射束掃描器的目標數(shù)據(jù)的裝置；

用于確定所述一或多個目標中的哪些是所關注目標的裝置；以及

用于將所述第二基于衍射的射束掃描器驅(qū)動到所述第二區(qū)域中的光點，以監(jiān)控根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)而確定的所述所關注目標的裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的LIDAR設備，其中所述第一射束掃描器經(jīng)配置以按比所述第二基于衍射的射束掃描器快的速率掃描。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的LIDAR設備，其中所述第一射束掃描器包括激光束反射器。