[發明專利]拍攝設備及無人機

有效

• 申請號: 201680052643.8
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN108137167B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 唐尹;楊飛虎;熊榮明;陳子寒
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王江選

1.一種拍攝設備，能夠在一云臺的驅動下轉動，所述拍攝設備包括相機模組及反作用輪，所述反作用輪設置在所述相機模組上能夠在所述拍攝設備被所述云臺驅動轉動的過程中，為所述相機模組提供抵消外界擾動的補償轉矩，以實現所述拍攝設備的穩定拍攝。

2.如權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝設備包括殼體，所述相機模組及所述反作用輪收容在所述殼體內。

3.如權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，所述殼體包括扣接固定的上蓋及下蓋，所述上蓋與下蓋圍合形成收容空間，所述相機模組及所述反作用輪收容在所述收容空間內。

4.如權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，所述殼體兩側設置有軸接孔，所述拍攝設備通過所述軸接孔能夠轉動地連接至所述云臺。

5.如權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，所述殼體后端設置有散熱裝置，所述散熱裝置與所述相機模組相對設置，所述殼體頂部開設有通風孔。

6.如權利要求5所述的拍攝設備，其特征在于，所述相機模組還包括固定在其頂部的第一散熱片，部分所述第一散熱片自所述通風孔露出。

7.如權利要求6所述的拍攝設備，其特征在于，所述相機模組還包括固定在其一側的第二散熱片，所述殼體相對兩側設置有軸接孔，所述第二散熱片與其中一個軸接孔相對設置。

8.如權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，所述殼體前端開設有通光孔，所述相機模組包括鏡頭模組，所述鏡頭模組的光軸與所述通光孔共軸設置。

9.如權利要求8所述的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝設備還包括正對所述鏡頭模組的濾鏡，所述濾鏡固定設置在所述殼體上，并封閉所述通光孔。

10.如權利要求9所述的拍攝設備，其特征在于，所述拍攝設備還包括墊圈，所述墊圈設置在所述殼體內，且位于所述濾鏡與所述鏡頭模組之間。

11.如權利要求8所述的拍攝設備，其特征在于，所述相機模組還包括電路板，所述電路板包括一位于所述鏡頭模組底部的底板，所述底板開設有供所述反作用輪穿設的通孔。

12.如權利要求11所述的拍攝設備，其特征在于，所述電路板圍繞所述鏡頭模組。

13.如權利要求12所述的拍攝設備，其特征在于，所述相機模組還包括支架，所述電路板三面圍繞所述鏡頭模組，所述電路板還包括側板和頂板，所述側板位于頂板和底板之間，所述底板、側板、頂板分別固定在所述支架的不同側。

14.如權利要求13所述的拍攝設備，其特征在于，所述底板和所述側板之間通過一柔性電路板連接，所述側板和所述頂板之間通過另一柔性電路板連接。

15.如權利要求13所述的拍攝設備，其特征在于，所述頂板及側板設置有多個功能芯片，所述相機模組還包括多個導熱墊，每個所述導熱墊設置在一個所述功能芯片上。

16.如權利要求11所述的拍攝設備，其特征在于，所述相機模組還包括支架，所述支架用于為所述電路板提供支撐，所述鏡頭模組從所述支架穿設并固定在所述支架內。

17.如權利要求16所述的拍攝設備，其特征在于，所述支架與所述殼體固定連接，以使所述相機模組與所述殼體固定連接。

18.如權利要求16所述的拍攝設備，其特征在于，所述反作用輪固定在所述支架并穿設所述通孔。