[發(fā)明專利]制動系統(tǒng)及用于運行制動系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680052612.2
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN108025718B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: M·尼佩爾特;I·哈爾伯;T·維肯赫費爾;R·R·雷瓦爾;K·伯格
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T8/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

本發(fā)明涉及一種用于機動車的電液式制動系統(tǒng)(1)以及一種用于運行電液式制動系統(tǒng)(1)的方法，所述電液式制動系統(tǒng)包括：可通過制動踏板(1a)操作的制動主缸(2)，用于操作車輪制動器(8，9，10，11)；可電子控制的壓力提供裝置(5)；可電子控制的附加制動執(zhí)行器(50)；控制與調(diào)節(jié)單元(12)，其中，在通常運行方式中，所述控制與調(diào)節(jié)單元(12)基于駕駛員對制動踏板(1a)的操作來檢測制動期望并且為了在車輪制動器(8，9，10，11)上建立制動力矩而控制壓力提供裝置(5)，其中，在壓力提供裝置(5)未啟動或無法啟動時駕駛員直接干涉車輪制動器(8，9，10，11)并且控制與調(diào)節(jié)單元(12)控制附加制動執(zhí)行器(50)以便建立制動力矩，其中，在備用模式中，控制與調(diào)節(jié)單元(12)監(jiān)測制動踏板行程并且在達到預給定的踏板行程閾值(120)時控制附加制動執(zhí)行器以便建立制動力矩，其中，在通過駕駛員進行的制動踏板操作的序列中將所述踏板行程閾值(120)提高至少一次。

技術領域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1前序部分的電液式制動系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于運行電液式制動系統(tǒng)的方法。

背景技術

在機動車技術中，“線控制動”制動設備越來越流行。這種制動設備除了可通過車輛駕駛員操作的制動主缸之外通常包括可電(“線控”)控制的壓力提供裝置，借助于所述壓力提供裝置在運行方式“線控制動”中進行車輪制動器的操作。

在這種現(xiàn)代制動系統(tǒng)、尤其是具有運行方式“線控制動”的電液式制動系統(tǒng)中，駕駛員與對制動器的直接干預脫耦。在操作踏板時，常常操作踏板脫耦單元和模擬器，其中，通過傳感裝置檢測駕駛員的制動期望。踏板模擬器用于向駕駛員傳遞盡可能熟悉且舒適的制動踏板感覺。所檢測的制動期望使得確定給定制動力矩，由此于是求得用于制動器的給定制動壓力。于是主動地由壓力提供裝置在制動器中建立制動壓力。

實際的制動因此在“線控”運行方式中通過借助于壓力提供裝置在制動回路中主動建立壓力來進行，所述壓力提供裝置由控制與調(diào)節(jié)單元控制。通過將制動踏板操作與壓力建立在液壓上脫耦，在這種制動系統(tǒng)中對于駕駛員可舒適地實現(xiàn)多個功能如ABS、ESC、TCS、上坡輔助等。

在這種制動系統(tǒng)中，通常設置有液壓備用模式，當“線控”運行方式失效或故障時，通過所述液壓備用模式，駕駛員可在操作制動踏板時通過肌肉力將車輛制動或者說使之停止。在通常運行中，例如通過踏板脫耦單元，進行制動踏板操作與制動壓力建立之間的上述液壓脫耦，而在備用模式中，撤銷所述脫耦，由此，駕駛員可直接使制動介質(zhì)移動到制動回路中。例如當借助于壓力提供裝置不再可建立壓力時過渡到備用模式中。基本上當對于控制壓力提供單元重要的傳感裝置失效時或者說當例如制動壓力或活塞行程通過傳感裝置識別為不再可靠時情況即如此。

上述制動系統(tǒng)中的壓力提供裝置也被稱為執(zhí)行器或者說液壓執(zhí)行器。尤其是執(zhí)行器構造成直線執(zhí)行器或者說直線單元，在所述直線執(zhí)行器或者說直線單元中為了建立壓力而使活塞軸向地移動到液壓壓力室中。

傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在很大程度上包括具有低壓制動助力器的操作單元、液壓串聯(lián)制動主缸和連接在后面的用于行駛動態(tài)調(diào)節(jié)功能的電子調(diào)節(jié)的調(diào)制單元。中央電子控制與調(diào)節(jié)單元(ECU)處理可源于安裝在車輛中的傳感器或其它ECU的各種傳感器信號和指令。

操作單元在功能水平提高時也可在無駕駛員的情況下引入制動，例如在主動助力器的情況下。制動助力器可構造成電液式或機電式。當前制動系統(tǒng)基本上包括分開的用于產(chǎn)生壓力和調(diào)節(jié)功能的模塊。這些模塊可在車輛中安置在一個或多個殼體中。

由DE 600 30 271 T2已知，在線控制動設備的液壓備用模式中在制動過程中在電制動運行方式失效時為了建立附加制動力矩而控制駐車制動器。

其缺點在于，駐車制動器不是被設計用于這種應用并且由此可能過載且受損。

發(fā)明內(nèi)容