[發(fā)明專利]車輛中的用于地形識別的超聲波傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680052579.3
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN108027427B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 愛德華·霍爾;翠-揚·德蘭;馬里納·加希諾娃;亞歷克斯·貝斯特羅夫;米哈伊爾·切爾尼亞科夫
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: G01S7/527
• 分類號: G01S7/527;G01S7/539;G01S15/88;G01S15/931;G01S15/00;G01S15/02
• 代理公司: 北京允天律師事務所 11697
• 代理人: 高源;李建航

本發(fā)明提供了一種用在車輛中的用于確定車輛附近的地形類型的指示的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括處理器，該處理器被布置成從至少一個車載聲學傳感器接收聲學傳感器輸出數(shù)據(jù)，該聲學傳感器或每個聲學傳感器被布置成接收來自車輛附近的地形的反射信號，處理器還被布置成根據(jù)聲學傳感器輸出數(shù)據(jù)計算至少一個聲學參數(shù)。該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器，其被布置成存儲將至少一個聲學參數(shù)與特定地形類型相關聯(lián)的預定數(shù)據(jù)。處理器被布置成將至少一個聲學參數(shù)與預定數(shù)據(jù)進行比較以僅基于聲學傳感器輸出數(shù)據(jù)來確定特定地形類型的指示。

技術領域

本發(fā)明涉及用在車輛中的系統(tǒng)，特別地但不排他地涉及使車輛能夠確定車輛附近的地形類型的指示的系統(tǒng)。本發(fā)明的方面涉及車輛系統(tǒng)和方法，以及車輛。

背景技術

許多現(xiàn)代車輛安裝有被設計成改善用戶的乘坐體驗的系統(tǒng)(防抱死制動、可調(diào)節(jié)的乘坐高度等)。乘坐體驗可以是例如車輛穩(wěn)定或舒適的度量。使得乘坐體驗優(yōu)化的車輛的系統(tǒng)的設置可以取決于車輛行駛經(jīng)過的地形類型。目前的系統(tǒng)已經(jīng)定義了用于多種不同地形類型的系統(tǒng)配置。在例如Terrain的車輛全地形反饋適應系統(tǒng)(VTRS)中，用戶可以例如在視覺上確定車輛正在行駛經(jīng)過的地形類型，或者確定車輛前方的地形類型，并且手動地將該信息輸入至VTRS，然后VTRS適當?shù)卣{(diào)整系統(tǒng)的配置。可替選地，車輛可以安裝有傳感器，該傳感器被設計成測量指示車輛正在行駛經(jīng)過的地形類型的車輛子系統(tǒng)的某些特性(例如車輪加速度、車輪滑移、轉(zhuǎn)向力估計值等)。基于這些測量結果，VTRS可以確定最可能符合這些特性的地形類型，并且適當?shù)卣{(diào)整系統(tǒng)的配置，例如在公開的英國專利文件GB2492655中所描述的那樣。然而，通過使用車載系統(tǒng)檢查車輛參數(shù)而進行的地形類型確定反應于車輛當前正在行駛經(jīng)過的地形，并且因此在沒有用戶輸入的情況下，不允許車輛提前準備和/或采用針對車輛即將行駛經(jīng)過的地形的合適配置。

本發(fā)明的一個目的是提供一種用在車輛中的能夠確定與車輛前方的地形有關的某些特性的系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有技術中的系統(tǒng)的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的方面和實施方式提供了如所附權利要求中所要求保護的系統(tǒng)、方法和車輛。

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種用在車輛中的用于確定車輛附近的地形類型的指示的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括處理器，該處理器被布置成從至少一個車載聲學傳感器接收聲學傳感器輸出數(shù)據(jù)，該聲學傳感器或每個聲學傳感器被布置成接收來自車輛附近的地形的反射信號，并且處理器還被布置成根據(jù)聲學傳感器輸出數(shù)據(jù)計算至少一個聲學參數(shù)。該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器，該數(shù)據(jù)存儲器被布置成存儲將至少一個聲學參數(shù)與特定地形類型相關聯(lián)的預定數(shù)據(jù)。另外，處理器被布置成將至少一個聲學參數(shù)與預定數(shù)據(jù)進行比較，以僅基于聲學傳感器輸出數(shù)據(jù)來確定特定地形類型的指示。

如在本文中使用的，將理解的是，短語“處理器被布置成”指的是處理器設置有存儲在相關聯(lián)的存儲器裝置中的一系列電子可執(zhí)行指令，該可執(zhí)行指令可以在處理器上執(zhí)行，以執(zhí)行相關聯(lián)的聲明的功能。

對“車載”傳感器的提及可以包括永久性車載傳感器或臨時攜載在車輛上的便攜式設備兩者。

本發(fā)明的優(yōu)點在于其相對便宜并且易于實現(xiàn)。具體地，可以使用安裝在車輛上的一個或更多個現(xiàn)有的聲學傳感器來向系統(tǒng)提供傳感器輸出數(shù)據(jù)，這意味著車輛上不需要額外的(并且昂貴的)硬件。

一個或更多個聲學傳感器的使用在以下方面特別有利：向系統(tǒng)提供傳感器輸出數(shù)據(jù)，以準確地確定緊鄰車輛或適當?shù)剜徑囕v的潛在的挑戰(zhàn)地形。