[發明專利]車輛中的用于地形識別的超聲波傳感器系統

有效

• 申請號: 201680052579.3
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN108027427B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 愛德華·霍爾;翠-揚·德蘭;馬里納·加希諾娃;亞歷克斯·貝斯特羅夫;米哈伊爾·切爾尼亞科夫
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: G01S7/527
• 分類號: G01S7/527;G01S7/539;G01S15/88;G01S15/931;G01S15/00;G01S15/02
• 代理公司: 北京允天律師事務所 11697
• 代理人: 高源;李建航

1.一種用在車輛中的用于確定所述車輛附近的地形類型的指示的系統，所述系統包括：

處理器，其被布置成接收來自至少一個車載聲學傳感器的聲學傳感器輸出數據，所述聲學傳感器或每個聲學傳感器被布置成接收來自所述車輛附近的地形的反射信號；以及

數據存儲器；

其中，所述處理器被布置成將接收到的聲學傳感器輸出數據分成至少兩個數據組，每組與從所述車輛前方的所述地形的沿縱向方向的不同區段反射的聲學信號相對應，并且所述處理器被布置成針對每個數據組、根據所接收到的該組聲學傳感器輸出數據計算至少一個聲學參數，

其中所述數據存儲器被布置成存儲將所述至少一個聲學參數與特定地形類型相關聯的預定數據，以及

其中，所述處理器被布置成將所述聲學參數與所述預定數據進行比較，以僅基于所述聲學傳感器輸出數據來確定所述特定地形類型的指示。

2.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理器是具有用于接收所述聲學傳感器輸出數據的電輸入的電子處理器；以及

所述數據存儲器是電耦接至所述電子處理器并且存儲有指令的電子存儲器裝置，

所述處理器被配置成訪問所述存儲器裝置并且執行存儲在所述存儲器裝置中的指令，使得所述處理器能夠操作以計算所述聲學參數，并且將所述聲學參數與所述預定數據進行比較，以僅基于所述聲學傳感器輸出數據確定所述特定地形類型的指示。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器被布置成：作為自學習處理的一部分，將所確定的地形類型與相應的聲學傳感器輸出數據和/或所計算出的所述聲學參數一起輸入至所述數據存儲器，以補充所述預定數據。

4.根據權利要求1所述的系統，包括人機接口，所述人機接口被布置成使得能夠將所確定的地形類型傳送給用戶。

5.根據權利要求3所述的系統，包括人機接口，所述人機接口被布置成使得能夠將所確定的地形類型傳送給用戶。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述人機接口被布置成：使得在所述用戶確定所述地形類型之后，能夠對所述處理器進行與所述地形類型有關的用戶輸入。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述人機接口被布置成：使得在所述用戶確定所述地形類型之后，能夠對所述處理器進行與所述地形類型有關的用戶輸入。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述處理器被布置成通過由所述用戶輸入的地形類型、所述聲學傳感器輸出數據和/或所計算出的所述聲學參數來更新所述數據存儲器。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，包括控制器，所述控制器用于根據所述地形類型的確定來控制至少一個車輛子系統。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，其中，所述處理器被布置成以表示從所述車輛附近的地形反射的聲學信號中的功率的聲功率信號的形式、從所述聲學傳感器或每個聲學傳感器接收聲學傳感器輸出數據。

11.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，包括用于向所述車輛附近的地形發射聲學信號的至少一個聲學發射器，以及用于接收來自所述車輛附近的地形的所述聲學信號的反射信號的至少一個聲學接收器。

12.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，其中，所述地形的每個區段在相對于所述車輛的縱向方向上具有基本相等的長度。

13.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，其中，所述處理器被布置成補償所接收到的聲學傳感器輸出數據中的信號路徑損耗。

14.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，其中，所述處理器被布置成在時間上對所接收到的聲學傳感器輸出數據進行選通，以濾除不想要的反射信號。