[發明專利]用于為安全超車提供駕駛輔助的系統和方法

有效

• 申請號: 201680052568.5
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN108025767B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 馬尼什·古普塔;拉梅沙·凱盧爾·拉馬錢德拉·薩斯特里;普拉莫德·欽塔拉布迪;田中獎
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;G06Q20/32;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;杜誠

本文公開了為安全超車提供駕駛輔助的系統和方法的各個方面。根據實施方式，第一車輛中使用的電子控制單元被配置為檢測第一車輛前方的第二車輛。針對第一時刻確定與第一車輛相關聯的第一位置以及與檢測到的第二車輛相關聯的第二位置。可以確定所確定的第一位置與所確定的第二位置之間的橫向距離是否在預定閾值距離以下。當所確定的橫向距離在預定閾值距離以下時，生成第一警報。

技術領域

本公開內容的各種實施方式涉及提供駕駛輔助。更具體地，本公開內容的各種實施方式涉及為安全超車提供駕駛輔助。

背景技術

汽車電子領域的進步已經擴展了各種輔助系統的功能和相關聯的應用。輔助系統如駕駛輔助系統在他們的效用作為實用信息源方面快速地發展以在不同的交通狀況下進行輔助。

在某些場景中，機動車輛的駕駛員可能難以做出準確的判斷，以保持距其他車輛比如自行車的安全距離。例如，當機動車輛的駕駛員超越自行車時，駕駛員應該保持機動車輛與自行車和/或其騎車人之間的規定的安全距離。在美利堅合眾國的一些管轄區域中，未能保持規定的安全距離是違反交通規章的并且處以罰款。此外，當機動車輛以高速超越自行車時，自行車騎車人可能會害怕。通常，駕駛員必須做出大概的猜測以保持規定的安全距離。此外，即使在單個國家的不同區域中，保持安全距離和/或安全速度限制的交通規則可能不同。有時，駕駛員的猜測可能不準確，這可能導致事故和/或違反根據管轄區域的規定的安全距離要求。因此，可能需要增強且搶先的駕駛輔助以確保安全超車。

通過將所描述的系統與本公開內容的一些方面進行比較，如在本申請的其余部分中并且參照附圖所闡述的，常規方法和傳統方法的另外的限制和缺點對于本領域技術人員將變得明顯。

發明內容

根據本申請的一個方面，提供了一種駕駛輔助系統，包括：第一車輛中使用的電子控制單元中的一個或更多個電路，所述一個或更多個電路被配置為：檢測在第一車輛前方的第二車輛；針對第一時刻確定與第一車輛相關聯的第一位置以及與所檢測到的第二車輛相關聯的第二位置；確定所確定的第一位置與所確定的第二位置之間的橫向距離是否在第一預定閾值距離以下；以及當所確定的橫向距離在第一預定閾值距離以下時，生成第一警報。

其中，第一車輛是機動車輛，所檢測到的第二車輛是以下之一：自行車、電動個人輔助移動設備EPAMD、摩托車、由人力驅動的車輛和其他非機動車輛。所生成的第一警報可以指示違反法律、法令和/或法規。

第一時刻可以對應于當第一車輛被預測經過所檢測到的第二車輛時的時刻。示例性地，一個或更多個電路還可以被配置為執行如下中的一個或多個操作：確定在第一時刻處第一車輛與所檢測到的第二車輛之間的相對速度是否在預定閾值速度以上；基于所確定的相對速度和/或所述第一車輛的地理位置來動態地更新第一預定閾值距離；當所確定的相對速度在所述預定閾值速度以上時，生成第一警報；沿著與第一車輛相關聯的第一預測路徑確定所述第一位置，以及沿著與所檢測到的第二車輛相關聯的第二預測路徑確定第二位置。

例如，一個或更多個電路被配置為：接收與第一車輛對應的第一傳感器數據以用于第一預測路徑的確定，以及接收與所檢測到的第二車輛對應的第二傳感器數據以用于第二預測路徑的確定。所接收到的第一傳感器數據可以包括以下中的一個或更多個：第一車輛的轉向角、橫擺角速度和速度，所述第二傳感器數據包括以下中的一個或更多個：第一車輛與所檢測到的第二車輛之間的檢測到的相對位移、相對速度和角度，其中，第一傳感器數據從第一車輛中使用的感測系統接收，并且其中，第二傳感器數據從與第二車輛相關聯的通信設備或感測系統的對象檢測設備接收。當所確定的橫向距離在第一預定閾值距離以下或者所確定的相對速度在預定閾值速度以上時，可以生成指示第一車輛不能沿著第一預測路徑安全地經過所檢測到的第二車輛的第一警報。當所確定的橫向距離在第一預定閾值距離以上并且所確定的相對速度在預定閾值速度以下時，生成指示第一車輛能夠沿著第一預測路徑安全地經過所檢測到的第二車輛的第二警報。