[發明專利]用于為安全超車提供駕駛輔助的系統和方法

有效

• 申請號: 201680052568.5
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN108025767B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 馬尼什·古普塔;拉梅沙·凱盧爾·拉馬錢德拉·薩斯特里;普拉莫德·欽塔拉布迪;田中獎
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;G06Q20/32;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;杜誠

1.一種駕駛輔助系統，包括：

第一車輛中使用的電子控制單元中的一個或更多個電路，所述一個或更多個電路被配置為：

檢測在所述第一車輛前方的第二車輛；

針對第一時刻確定與所述第一車輛相關聯的第一位置以及與所檢測到的第二車輛相關聯的第二位置；

確定所確定的第一位置與所確定的第二位置之間的橫向距離是否在第一預定閾值距離以下；

檢測所述第一車輛的地理位置，其中，在管轄區域中檢測到所述第一車輛的所述地理位置；以及

當所確定的橫向距離在所述第一預定閾值距離以下時，生成第一警報，

其中，所述一個或更多個電路還被配置為基于檢測的所述第一車輛的所述地理位置的所述管轄區域，動態地更新所述第一預定閾值距離，以避免在所述管轄區域中的交通違規。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述第一車輛是機動車輛，所檢測到的第二車輛是以下之一：自行車、電動個人輔助移動設備EPAMD、摩托車、由人力驅動的車輛和其他非機動車輛。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述第一時刻對應于當所述第一車輛被預測經過所檢測到的第二車輛時的時刻。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：確定在所述第一時刻處所述第一車輛與所檢測到的第二車輛之間的相對速度是否在預定閾值速度以上。

5.根據權利要求4所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：基于所確定的相對速度和/或所述第一車輛的地理位置來動態地更新所述第一預定閾值距離。

6.根據權利要求4所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：當所確定的相對速度在所述預定閾值速度以上時，生成所述第一警報。

7.根據權利要求4所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：沿著與所述第一車輛相關聯的第一預測路徑確定所述第一位置，以及沿著與所檢測到的第二車輛相關聯的第二預測路徑確定第二位置。

8.根據權利要求7所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：

接收與所述第一車輛對應的第一傳感器數據以用于所述第一預測路徑的所述確定，以及

接收與所檢測到的第二車輛對應的第二傳感器數據以用于所述第二預測路徑的所述確定。

9.根據權利要求8所述的駕駛輔助系統，其中，所接收到的第一傳感器數據包括以下中的一個或更多個：所述第一車輛的轉向角、橫擺角速度和速度，并且所述第二傳感器數據包括以下中的一個或更多個：所述第一車輛與所檢測到的第二車輛之間的檢測到的相對位移、所述相對速度和角度，其中，所述第一傳感器數據從所述第一車輛中使用的感測系統接收，并且其中，所述第二傳感器數據從與所述第二車輛相關聯的通信設備或所述感測系統的對象檢測設備接收。

10.根據權利要求7所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：當所確定的橫向距離在所述第一預定閾值距離以下或者所確定的相對速度在所述預定閾值速度以上時，生成指示所述第一車輛不能沿著所述第一預測路徑安全地經過所檢測到的第二車輛的所述第一警報。

11.根據權利要求7所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為：當所確定的橫向距離在所述第一預定閾值距離以上并且所確定的相對速度在所述預定閾值速度以下時，生成指示所述第一車輛能夠沿著所述第一預測路徑安全地經過所檢測到的第二車輛的第二警報。

12.根據權利要求7所述的駕駛輔助系統，其中，所述一個或更多個電路被配置為檢測相鄰車道中的第三車輛，其中，所述相鄰車道對應于相對于所述第一車輛的運動方向迎面而來的交通。