[發(fā)明專利]用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680052317.7
• 申請(qǐng)日: 2016-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN108026732A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·諾德布魯赫;R·尼科迪默斯;M·邁爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于運(yùn)行停車場(chǎng)(301)的方法，所述停車場(chǎng)具有能借助升降裝置(319)調(diào)節(jié)高度的、用于停泊機(jī)動(dòng)車(323)的第一停車面區(qū)段(303)，借助所述升降裝置(319)能夠?qū)⑺龅谝煌＼嚸鎱^(qū)段從第一位置移位到第二位置中，在所述第一位置中，機(jī)動(dòng)車(323)能夠行駛到所述第一停車面區(qū)段(303)上，其中，當(dāng)所述第一停車面區(qū)段(303)位于所述第二位置中時(shí)，在所述第一停車面區(qū)段(303)下面空出用于停泊機(jī)動(dòng)車(323)的第二停車面區(qū)段(311)，所述方法包括以下步驟：

-執(zhí)行(101)要停泊在所述停車場(chǎng)(301)內(nèi)的機(jī)動(dòng)車(323)的自動(dòng)泊車過程和

-根據(jù)所述自動(dòng)泊車過程的執(zhí)行來控制(103)所述升降裝置(319)的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助所述停車場(chǎng)(301)的環(huán)境傳感裝置檢測(cè)所述升降裝置(319)的環(huán)境，以便求取相應(yīng)于檢測(cè)的所述環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)求取在被檢測(cè)的所述環(huán)境內(nèi)是否存在交通參與者以及如果是的話該交通參與者與所述升降裝置(319)有多大間距，其中，所述控制包括，僅當(dāng)求出的所述間距大于或大于等于預(yù)先確定的最小間距時(shí)運(yùn)行所述升降裝置(319)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述自動(dòng)泊車過程的執(zhí)行包括，要停泊的所述機(jī)動(dòng)車(323)無駕駛員地自動(dòng)地被引導(dǎo)到所述兩個(gè)停車面區(qū)段之一，以便被停放在所述停車面區(qū)段上，其中，這樣控制所述升降裝置(319)，使得所述升降裝置(319)將能調(diào)節(jié)高度的停車面區(qū)段移位到相應(yīng)的位置中，使得所述機(jī)動(dòng)車(323)在移位之后無駕駛員地自動(dòng)地行駛到所述兩個(gè)停車面區(qū)段之一上。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述自動(dòng)泊車過程的執(zhí)行包括，要停泊的所述機(jī)動(dòng)車(323)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地被引導(dǎo)到所述第一停車面區(qū)段(303)，以便自動(dòng)地被停放在所述第一停車面區(qū)段上，其中，當(dāng)所述第二停車面區(qū)段(311)被另外的機(jī)動(dòng)車(321)占用時(shí)，使所述另外的機(jī)動(dòng)車(321)從所述第二停車面區(qū)段(311)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地行駛下來，以便空出所述第二停車面區(qū)段(311)，其中，這樣控制所述升降裝置(319)，使得所述升降裝置(319)將能調(diào)節(jié)高度的所述第一停車面區(qū)段(303)移位到所述第一位置中，使得所述機(jī)動(dòng)車(323)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地行駛到所述第一停車面區(qū)段(303)上并且自動(dòng)地被停放在那里，其中，在將所述機(jī)動(dòng)車(323)自動(dòng)地停放在所述第一停車面區(qū)段(303)上之后這樣控制所述升降裝置(319)，使得所述升降裝置(319)將能調(diào)節(jié)高度的所述第一停車面區(qū)段(303)移位到所述第二位置中，使得所述另外的機(jī)動(dòng)車(321)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地行駛到所述第二停車面區(qū)段(311)上并且被停放在那里。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)要停泊的所述機(jī)動(dòng)車(323)停泊在位于所述第二位置中的所述第一停車面區(qū)段(303)上并且當(dāng)另外的機(jī)動(dòng)車(321)停泊在所述第二停車面區(qū)段(311)上時(shí)，所述自動(dòng)泊車過程的執(zhí)行包括，將停泊在所述第一停車面區(qū)段(303)上的所述機(jī)動(dòng)車(323)自動(dòng)地泊出并且自動(dòng)地?zé)o駕駛員地引導(dǎo)到目標(biāo)位置，其方式是：首先使所述另外的機(jī)動(dòng)車(321)從所述第二停車面區(qū)段(311)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地行駛下來，以便空出所述第二停車面區(qū)段(311)，其中，這樣控制所述升降裝置(319)，使得所述升降裝置(319)將能調(diào)節(jié)高度的所述第一停車面區(qū)段(303)移位到所述第一位置中，使得停泊的所述機(jī)動(dòng)車(323)從所述第一停車面區(qū)段(303)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地行駛出來并且自動(dòng)地被引導(dǎo)到目標(biāo)位置，其中，在所述機(jī)動(dòng)車(323)從所述第一停車面區(qū)段(303)自動(dòng)地駛出之后這樣控制所述升降裝置(319)，使得所述升降裝置(319)將能調(diào)節(jié)高度的所述第一停車面區(qū)段(303)移位到所述第二位置中，使得所述另外的機(jī)動(dòng)車(321)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地行駛到所述第二停車面區(qū)段(311)上并且被停放在那里，或者其中，在所述機(jī)動(dòng)車(323)自動(dòng)地駛出之后將所述另外的機(jī)動(dòng)車(321)自動(dòng)地?zé)o駕駛員地引導(dǎo)到所述第一停車面區(qū)段(303)上。