[發明專利]尺寸測定裝置以及方法

在審

• 申請號: 201680052111.4
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN107949765A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 林忠洙;許亨晙;郭成俊
• 申請（專利權）人: 株式會社POSCO
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/04;G01B11/26;G01P3/68;G01V8/10;G01S17/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王艷江,魏金霞

1.一種尺寸測定裝置，其中，包括：

移動部，使兩張原料移動；

多個測距儀，與所述原料的兩個側面隔開并沿著所述原料的行進方向以已設定的間隔被設置，以測定該測距儀與所述原料的側面的距離；以及

拍攝裝置，被設置為拍攝以所述原料的進入側為基準分別設置在第一位置和第二位置的第一測距儀和第二測距儀之間的部分。

2.根據權利要求1所述的尺寸測定裝置，其中，

還包括控制部，該控制部接收所述第一測距儀通知所述原料中任意一個原料的尾端部已通過的信號，并且隨著所述原料的前端部被以所述原料的進入側為基準位于第n位置的第n測距儀檢測到，而利用所述拍攝裝置拍攝所述原料。

3.根據權利要求2所述的尺寸測定裝置，其特征在于，

上述原料的長度由下述公式求出，

P＝((n-2)*L+L')，

其中，P：原料的長度，L：各測距儀間的距離，L'：從第二測距儀到原料的尾端的距離，n：檢測到原料的測距儀的編號。

4.根據權利要求3所述的尺寸測定裝置，其特征在于，

從所述第二測距儀到所述原料的尾端的距離，根據被所述拍攝裝置拍攝的圖像來求出。

5.根據權利要求2所述的尺寸測定裝置，其中，

所述控制部接收所述第一測距儀通知所述原料中先進入的任意一個原料的尾端部已通過的信號，隨著先進入的所述原料的前端部被以所述原料的進入側為基準位于第n位置的第n測距儀檢測到，而利用所述拍攝裝置拍攝所述原料，并且隨著所述原料中的另一個原料的前端部被所述第n測距儀檢測到，而利用所述拍攝裝置拍攝所述原料中的另一個原料。

6.根據權利要求1所述的尺寸測定裝置，其中，

隨著所述第二測距儀檢測所述原料中任意一個原料的前端部，根據被所述拍攝裝置拍攝的圖像來計算所述原料的前端部的垂直度。

7.根據權利要求1所述的尺寸測定裝置，其特征在于，

通過由沿著所述原料的長度方向配置的所述測距儀中任意一個測距儀連續測定的距離信息、和根據由所述拍攝裝置拍攝的圖像獲得的圖像，來測定所述原料各自的弧度、寬度、長度以及垂直度。

8.根據權利要求7所述的尺寸測定裝置，其特征在于，

基于所述第一測距儀檢測所述原料的前端部的信號，隨著所述原料的前端部被所述第一測距儀之后的以已設定的間隔配置的各測距儀檢測到，而拍攝所述圖像。

9.一種尺寸測定方法，包括：

使兩張原料移動的步驟；

利用沿著所述原料的搬運方向以已設定的間隔配置的多個測距儀，來測定該測距儀與所述原料的側面的距離的步驟；

利用拍攝裝置來拍攝所述原料的步驟；以及

利用由所述測距儀測定的距離信息、和由所述拍攝裝置拍攝的所述原料的圖像，來測定所述原料各自的長度、寬度、弧度以及垂直度的步驟。

10.根據權利要求9所述的尺寸測定方法，其中，

在測定所述原料各自的長度、寬度、弧度以及垂直度的步驟中，利用由所述測距儀中任意一個測距儀連續測定的所述距離信息、和通過所述拍攝裝置連續獲得的圖像，來測定所述原料各自的長度、寬度、弧度以及垂直度，所述拍攝裝置被設置為拍攝以所述原料的進入側為基準分別設置在第一位置和第二位置的第一測距儀和第二測距儀之間的部分。

11.根據權利要求10所述的尺寸測定方法，其特征在于，

基于所述第一測距儀檢測所述原料的前端部的信號，隨著所述原料的前端部被配置在所述第一測距儀之后的位置的各測距儀檢測到，而拍攝所述圖像。