[發(fā)明專利]尺寸測定裝置以及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680052111.4
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN107949765A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林忠洙;許亨晙;郭成俊
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社POSCO
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/04;G01B11/26;G01P3/68;G01V8/10;G01S17/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王艷江,魏金霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及尺寸測定裝置以及方法。更詳細(xì)而言，涉及厚板制造工序中的產(chǎn)品檢查工序中利用測距儀和拍攝裝置來測定厚板雙幅材料這兩張的長度、寬度、弧度等的尺寸測定裝置以及利用其的尺寸測定方法。

背景技術(shù)

厚板是具有大致6mm以上的厚度并具有寬度為1～6m且長度為4～25m之間的大小的原料。為了自動(dòng)測定這種厚板的長度、寬度和弧度(camber)，以往使用激光型板速度測量儀和觀測寬度方向的拍攝裝置。

利用板速度測量儀來測定厚板那樣的原料的速度并將該速度根據(jù)時(shí)間進(jìn)行積分而測定長度，對每個(gè)這樣測定的一定的長度利用拍攝裝置獲取影像之后將上述影像拼接而測定寬度和弧度。

作為與此相關(guān)的發(fā)明有本申請人的韓國授權(quán)專利第10-0685039號(2007.02.13.)的“鋼板的長度測定裝置以及方法”。

參照圖1，上述鋼板的長度測定裝置以及方法能夠在鋼板被搬運(yùn)的過程中，在鋼板的尾端部存在于配置于進(jìn)入側(cè)的兩個(gè)金屬檢測部(Metal Detector)31、32之間且前端部被另一個(gè)金屬檢測部檢測到的瞬間利用相機(jī)39來獲取鋼板的尾端部圖像(Image)。

并且，通過鋼板的尾端部圖像(Image)來計(jì)算兩個(gè)金屬檢測部31、32之間的鋼板長度，將第二個(gè)金屬檢測部32和檢測到鋼板的前端部的金屬檢測部之間的距離和在一起而計(jì)算最終的鋼板的長度。

這樣的上述技術(shù)不適用于由兩張構(gòu)成的厚板雙幅材料的長度計(jì)算。

參照圖2可知，以厚板雙幅材料的行進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，兩張厚板雙幅材料可能被并行地搬運(yùn)。

然而，由于厚板雙幅材料在前端生產(chǎn)線中切斷為兩張之后被搬運(yùn)輥遠(yuǎn)程搬運(yùn)，所以兩張厚板雙幅材料中的任意一個(gè)可能被先行搬運(yùn)。

因此，可能會發(fā)生兩張厚板雙幅材料的前端部以及尾端部的位置差異。并且，像在上述鋼板的長度測定裝置以及方法中描述的內(nèi)容那樣，在檢測一個(gè)鋼板的前端部之后拍攝尾端部而測定距離的情況下，存在無法測定兩張各自的長度的問題。

尤其是在上述鋼板的長度測定裝置以及方法中，由于利用金屬檢測部，所以存在難以測定原料的寬度、弧度等尺寸的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，提供在厚板工廠檢查生產(chǎn)線中能夠同時(shí)準(zhǔn)確地測定搬運(yùn)中的兩張厚板雙幅材料各自的尺寸(寬度、弧度、長度以及垂直度)的尺寸測定裝置以及方法。

本發(fā)明所要解決的課題并不局限于上文中提及的課題，這里未提到的其他課題能夠通過下文中的描述被本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚地理解。

上述課題根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的一實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)，尺寸測定裝置包括：移動(dòng)部，使兩張?jiān)弦苿?dòng)；多個(gè)測距儀，與上述原料的兩個(gè)側(cè)面隔開并沿著上述原料的行進(jìn)方向以已設(shè)定的間隔被設(shè)置，以測定該測距儀與上述原料的側(cè)面的距離；以及拍攝裝置，被設(shè)置為拍攝以上述原料的進(jìn)入側(cè)為基準(zhǔn)分別設(shè)置在第一位置和第二位置的第一測距儀和第二測距儀之間的部分。

還可以包括控制部，該控制部接收上述第一測距儀通知上述原料中任意一個(gè)原料的尾端部已通過的信號，并且隨著上述原料的前端部被以上述原料的進(jìn)入側(cè)為基準(zhǔn)位于第n位置的第n測距儀檢測到，而利用上述拍攝裝置拍攝上述原料。

這里，上述原料的長度由下述公式求出。

P＝((n-2)*L+L')，

其中，P：原料的長度，L：各測距儀間的距離，L'：從第二測距儀到原料的末端的距離，n：檢測到原料的測距儀的編號。

并且，從上述第二測距儀到上述原料的尾端的距離，可以根據(jù)被上述拍攝裝置拍攝的圖像來求出。

另一方面，上述控制部可以接收上述第一測距儀通知上述原料中先進(jìn)入的任意一個(gè)原料的尾端部已通過的信號，隨著先進(jìn)入的上述原料的前端部被以上述原料的進(jìn)入側(cè)為基準(zhǔn)位于第n位置的第n測距儀檢測到，而利用上述拍攝裝置拍攝上述原料，并且隨著上述原料中的另一個(gè)原料的前端部被上述第n測距儀檢測到，而利用上述拍攝裝置來攝上述原料中的另一個(gè)原料。

另外，可以隨著上述第二測距儀檢測上述原料中任意一個(gè)原料的前端部，根據(jù)被上述拍攝裝置拍攝的圖像來計(jì)算上述原料的前端部的垂直度。

另一方面，可以通過由沿著上述原料的長度方向配置的上述測距儀中任意一個(gè)測距儀連續(xù)測定的距離信息、和根據(jù)由上述拍攝裝置拍攝的圖像獲得的圖像，來測定上述原料各自的弧度、寬度、長度以及垂直度。

可以基于上述第一測距儀檢測上述原料的前端部的信號，隨著上述原料的前端部被上述第一測距儀之后的以已設(shè)定的間隔配置的各測距儀檢測到，而拍攝上述圖像。