[發(fā)明專利]用于確定通過閥的流率的模型的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680051997.0
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN107924200B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T.科萊
• 申請（專利權(quán)）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝;李強

1.一種用于確定流率的模型的方法，所述流率的模型指示待應(yīng)用于閥（1）以獲得通過所述閥（1）的流率（D）的控制值（C），其特征在于，所述方法包括以下步驟：

? 確定（30）近似模型（Ma），

? 實例化（31）初始等于所述近似模型（Ma）的當(dāng)前模型（Mc），

? 選擇（32）流率設(shè)定值（Di），

? 借助于當(dāng)前模型（Mc），確定（33）對應(yīng)于所述流率設(shè)定值（Di）的初始控制值（Ci），

? 實例化（34）初始等于所述初始控制值（Ci）的當(dāng)前控制值（Cc），

? 將所述當(dāng)前控制值（Cc）應(yīng)用（35）于所述閥（1），

? 觀察（36）偏差（ε），所述偏差（ε）表示所述流率設(shè)定值（Di）與實際流率（Dr）之間的差值，

? 如果所述偏差（ε）不是零，

? 則將校正值（δC）應(yīng)用（38）于所述當(dāng)前控制值（Cc），以及

? 采用經(jīng)校正的當(dāng)前控制值（Cc）返回至所述應(yīng)用步驟（35），

? 如果偏差（ε）為零，

? 則對于所述流率設(shè)定值（Di）通過將初始控制值（Ci）替換為所述當(dāng)前控制值（Cc）來校正（39）所述當(dāng)前模型（Mc），

? 如果存在任何剩余的待處理的運行點，返回至選擇（32）新的流率設(shè)定值（Di）的步驟；否則，

? 將所述流率的模型（M）認為等于所述當(dāng)前模型（Mc），

其中，通過所述閥（1）的所述流率（D）到達內(nèi)燃發(fā)動機（5）的進氣歧管（9），其包括調(diào)節(jié)進入的空氣流率的面積減小控制器（6），并且其中，觀察步驟（36）中的所述偏差（ε）是所述面積減小控制器（6）的離差（ε）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述流率設(shè)定值（Di）提供給所述面積減小控制器（6）并且所述面積減小控制器（6）將所述流率設(shè)定值集成至其校正中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述閥（1）是碳罐凈化閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，通過在測量實驗臺上識別所述閥（1）來實現(xiàn)對所述近似模型（Ma）的確定（30）。

5.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述流率的模型（M）被界定在最小包絡(luò)線（Emin）與最大包絡(luò)線（Emax）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述閥（1）的打開點（P0）是固定的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，假定所述流率的模型（M）是線性的，并且其中選擇（32）流率設(shè)定值（Di）的步驟僅被執(zhí)行一次，所述當(dāng)前模型（Mc）僅在單個點（P1，P2）處進行校正。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，不假定所述流率的模型（M）為線性的，并且其中選擇（32）流率設(shè)定值（Di）的步驟被執(zhí)行n次，所述當(dāng)前模型（Mc）在n個點（P1，P2）處進行校正，其中n介于2到10之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述當(dāng)前模型（Mc）插值于多個點（P0，P1，P2）之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述校正值（δC）與所述偏差（ε）的方向相反。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述校正值（δC）是恒定的。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述校正值（δC）與所述偏差（ε）成比例。

13.一種能夠確定流率的模型（M）的裝置，其包括發(fā)動機控制單元（4），其特征在于，所述發(fā)動機控制單元配備有用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法的器件。

14.一種包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置的機動車輛。