[發明專利]模塊化的多發動機系統

有效

• 申請號: 201680051943.4
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN108028576B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 沙米爾·什穆埃爾·西奈;施姆松·納加爾
• 申請（專利權）人: 沙米爾·什穆埃爾·西奈;施姆松·納加爾
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張辛睿;姚開麗

1.一種模塊化的多發動機系統，所述模塊化的多發動機系統包括：多個即時可附接模塊，所述即時可附接模塊能夠即時、靈活、可構造地進行裝配并且形成多發動機集群，每個可附接模塊包括：

a.至少一個發動機(25)，和

b.至少一個可旋轉的齒輪單元，所述可旋轉的齒輪單元被所述至少一個發動機(25)通過驅動軸(22)驅動，以及

c.框架殼體(20)，所述框架殼體包圍所述至少一個發動機和所述至少一個可旋轉的齒輪單元，

其中，所述可附接模塊的框架殼體有助于相鄰的可附接模塊通過其各自的框架殼體進行即時附接，

其中，主可附接模塊中的一個主可附接模塊的齒輪單元包括三個可旋轉構件：至少一個上部可旋轉構件(121)和至少一個下部可旋轉構件(123)以及至少一個傳動單元(130)，所述至少一個傳動單元被用作為用于從所述上部可旋轉構件(121)與所述下部可旋轉構件(123)之間傳遞扭矩的傳動機構，

其中，所述主可附接模塊的一個可旋轉構件的每個所述齒輪單元與相鄰的可附接模塊中的至少一個其它的相鄰可旋轉齒輪單元接合，以便最終將來自所有在所述模塊化的多發動機系統中可運行的發動機的扭矩傳遞至被連接到至少一個主可附接模塊的齒輪單元的輸出驅動軸，

其中，至少一個第一相鄰的可附接模塊的可旋轉構件(111a)與一個可附接模塊的沿一方向旋轉的相應發動機可旋轉構件(121，122，123)接合，并且其中，至少一個第二相鄰的可附接模塊的可旋轉構件(111b)與所述主可附接模塊的沿與所述第一相鄰的可附接模塊的方向相反的方向旋轉的相應發動機可旋轉構件(121，122，123)接合。

2.根據權利要求1所述的模塊化的多發動機系統，其中，所述傳動單元通過有斜齒的延伸部與所述下部可旋轉構件和所述上部可旋轉構件接合。

3.根據權利要求1所述的模塊化的多發動機系統，其中，所述相鄰的可附接模塊中的一個包含可旋轉的齒輪單元，所述可旋轉的齒輪單元的高度能夠通過下述方式被調整：使至少一個止動銷(118a)附接至所述可旋轉的齒輪單元的可旋轉構件(111a)的內壁以及使所述可旋轉的齒輪單元的驅動軸的上部部分被開有槽(113a)，用以調整所述可旋轉構件(111a)在所述驅動軸(112a)上的位置，因此能夠通過將銷引導穿過驅動軸槽來調整鈍齒輪高度。

4.根據權利要求1所述的模塊化的多發動機系統，其中，所述框架殼體(20)被構造為正多邊形，這有助于對可附接模塊進行重復性的附接以構造重復的模塊化結構。