[發(fā)明專利]車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680051297.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107950023B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勝俁昇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JVC建伍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T1/00;B60R1/00;B60R21/00
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 劉軍

第一獲取部(30)獲取拍攝了車輛的周邊的第一種圖像。第一圖像生成部(32)通過對(duì)第一種圖像以從車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第一種俯瞰圖像。顯示控制部(34)使第一種俯瞰圖像顯示。第二獲取部(36)獲取從高于第一種圖像的位置處、對(duì)與第一種圖像相比遠(yuǎn)離車輛的范圍進(jìn)行拍攝的第二種圖像。第二圖像生成部(38)通過對(duì)第二種圖像以從車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第二種俯瞰圖像。物體檢測(cè)部(40)對(duì)車輛的周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)。顯示控制部(34)在檢測(cè)出了物體的情況下，除了第一種俯瞰圖像之外，還顯示與所檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)的第二種俯瞰圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用顯示技術(shù)，尤其涉及顯示圖像的車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法。

背景技術(shù)

在車輛的多處具有相機(jī)、將拍攝的圖像進(jìn)行視點(diǎn)變換來(lái)合成從而得到俯瞰圖像的技術(shù)正在普及。在例如車輛入庫(kù)時(shí)等顯示這樣的顯示，該顯示用于確認(rèn)車輛的周邊、把握位置的目的。例如，當(dāng)車輛入庫(kù)時(shí)在車輛附近存在障礙物的情況下，在俯瞰圖像中也顯示障礙物，但是由于進(jìn)行了視點(diǎn)變換處理，因此難以把握到障礙物的距離。因此，在檢測(cè)出障礙物的情況下，顯示對(duì)障礙物的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行了拍攝的原圖像(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利文獻(xiàn)特開2007-235529號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

在檢測(cè)出障礙物時(shí)顯示的原圖像的拍攝范圍與俯瞰圖像的拍攝范圍是相同的。因此，在未被顯示在俯瞰圖像中的范圍內(nèi)存在的障礙物在原圖像中也不被顯示。另一方面，在顯示大范圍的俯瞰圖像的情況下，駕駛員難以把握車輛附近的狀況，該大范圍是能夠顯示遠(yuǎn)處的障礙物的范圍。

本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種能夠使駕駛員容易地把握車輛附近的狀況、特別是成為障礙物的物體的存在的技術(shù)。

為了解決上述問題，本實(shí)施方式的一形態(tài)的車輛用顯示裝置包括：第一獲取部，所述第一獲取部獲取拍攝了車輛的周邊的第一種圖像；第一圖像生成部，第一圖像生成部通過對(duì)第一獲取部所獲取的第一種圖像以從車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第一種俯瞰圖像；顯示控制部，所述顯示控制部使在第一圖像生成部中生成的第一種俯瞰圖像顯示；第二獲取部，所述第二獲取部獲取從高于第一獲取部所獲取的第一種圖像的位置處、對(duì)與第一種圖像相比遠(yuǎn)離所述車輛的范圍進(jìn)行拍攝的第二種圖像；第二圖像生成部，所述第二圖像生成部通過對(duì)第二獲取部所獲取的第二種圖像以從車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第二種俯瞰圖像；以及物體檢測(cè)部，所述物體檢測(cè)部對(duì)車輛的周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)。在物體檢測(cè)部檢測(cè)出物體時(shí)，顯示控制部除了第一種俯瞰圖像之外、還顯示是第二圖像生成部所生成的第二種俯瞰圖像、并且是與所檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)的第二種俯瞰圖像。

本實(shí)施方式的另一形態(tài)是車輛用顯示方法。該方法包括以下步驟：獲取拍攝了車輛的周邊的第一種圖像；通過對(duì)所獲取的第一種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第一種俯瞰圖像；使所生成的第一種俯瞰圖像顯示；獲取從高于第一種圖像的位置處對(duì)與第一種圖像相比遠(yuǎn)離所述車輛的范圍進(jìn)行拍攝的第二種圖像；通過對(duì)所獲取的第二種圖像以從車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第二種俯瞰圖像；對(duì)所述車輛的周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)；在檢測(cè)出了物體的情況下，除了第一種俯瞰圖像之外、還顯示是所生成的第二種俯瞰圖像、并且是與所檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)第二種俯瞰圖像。

此外，將以上的構(gòu)成要素的任意的組合、將本實(shí)施方式的描述在方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序等之間轉(zhuǎn)換也作為本實(shí)施方式的形態(tài)是有效的。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠容易使駕駛員把握車輛附近的狀況、特別是成為障礙物的物體的存在。

附圖說明

圖1的(a)和(b)是示出本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的車輛的外觀的圖；