[發(fā)明專利]車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680051297.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107950023B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勝俁昇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JVC建伍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T1/00;B60R1/00;B60R21/00
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 劉軍

1.一種車輛用顯示裝置，其特征在于，包括：

第一獲取部，所述第一獲取部獲取第一種圖像，所述第一種圖像是對(duì)車輛的周邊進(jìn)行拍攝的圖像；

第一圖像生成部，所述第一圖像生成部通過(guò)對(duì)所述第一獲取部所獲取的第一種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第一種俯瞰圖像；

顯示控制部，所述顯示控制部顯示在所述第一圖像生成部中生成的第一種俯瞰圖像；

第二獲取部，所述第二獲取部獲取第二種圖像，所述第二種圖像是從比所述第一種圖像的拍攝位置高的位置至少對(duì)與第一種圖像相比遠(yuǎn)離所述車輛的范圍進(jìn)行拍攝的圖像；

第二圖像生成部，所述第二圖像生成部通過(guò)對(duì)所述第二獲取部所獲取的第二種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第二種俯瞰圖像；以及

物體檢測(cè)部，所述物體檢測(cè)部對(duì)所述車輛的周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)，

其中，當(dāng)所述物體檢測(cè)部檢測(cè)到物體時(shí)，所述顯示控制部除了所述第一種俯瞰圖像之外，還顯示與檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)的所述第二種俯瞰圖像，

所述第二種圖像的拍攝范圍與所述第一種圖像的拍攝范圍只有一部分重合，或者，與所述第一種圖像的拍攝范圍沒(méi)有重疊的范圍。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置，其特征在于，

所述物體檢測(cè)部具有比所述第一獲取部所獲取的第一種圖像的拍攝范圍更遠(yuǎn)的檢測(cè)范圍。

3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用顯示裝置，其特征在于，

所述顯示控制部在所述第一圖像生成部所生成的第一種俯瞰圖像中由所述物體檢測(cè)部檢測(cè)出物體的方向上顯示所述第二圖像生成部所生成的第二種俯瞰圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置，其特征在于，

所述顯示控制部以與所述物體檢測(cè)部檢測(cè)出物體的方向上的第一種俯瞰圖像的視角相比更廣的視角顯示第二種俯瞰圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置，其特征在于，

所述顯示控制部以與所述物體檢測(cè)部檢測(cè)出物體的方向上的第一種俯瞰圖像的視角相比放大顯示第二種俯瞰圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置，其特征在于，

所述第二圖像生成部生成與所述第一圖像生成部所生成的第一種俯瞰圖像相比遠(yuǎn)離所述車輛的范圍的第二種俯瞰圖像，

當(dāng)所述物體檢測(cè)部檢測(cè)出的物體處于第一種俯瞰圖像的范圍外且第二種俯瞰圖像的范圍內(nèi)時(shí)，所述顯示控制部除了第一種俯瞰圖像之外，還開(kāi)始顯示與所檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)的第二種俯瞰圖像。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛用顯示裝置，其特征在于，

還包括相同性判斷部，所述相同性判斷部判斷被包含在第一種俯瞰圖像中的物體和被包含在第二種俯瞰圖像中的物體的相同性，

所述顯示控制部在除了第一種俯瞰圖像之外還顯示第二種俯瞰圖像時(shí)，基于由所述相同性判定部得出的判定結(jié)果，進(jìn)行能夠判斷顯示在第一種俯瞰圖像中的物體和顯示在第二種俯瞰圖像中的物體的相同性的顯示。

8.一種車輛用顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取第一種圖像，該第一種圖像是拍攝了車輛的周邊的圖像；

通過(guò)對(duì)所獲取的第一種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第一種俯瞰圖像；

顯示所生成的第一種俯瞰圖像；

獲取從比所述第一種圖像的拍攝位置高的位置至少對(duì)與第一種圖像相比遠(yuǎn)離所述車輛的范圍進(jìn)行拍攝的第二種圖像；

通過(guò)對(duì)所獲取的第二種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第二種俯瞰圖像；

對(duì)所述車輛的周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)；以及

當(dāng)檢測(cè)出物體時(shí)，除了第一種俯瞰圖像之外，還顯示與所檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)的所述第二種俯瞰圖像，

所述第二種圖像的拍攝范圍與所述第一種圖像的拍攝范圍只有一部分重合，或者，與所述第一種圖像的拍攝范圍沒(méi)有重疊的范圍。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行處理的指令，所述處理包括：獲取第一種圖像，該第一種圖像是拍攝了車輛的周邊的圖像；

通過(guò)對(duì)所獲取的第一種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第一種俯瞰圖像；

顯示所生成的第一種俯瞰圖像；

獲取從比所述第一種圖像的拍攝位置高的位置至少對(duì)與第一種圖像相比遠(yuǎn)離所述車輛的范圍進(jìn)行拍攝的第二種圖像；

通過(guò)對(duì)所獲取的第二種圖像以從所述車輛的上方觀察的方式變換視點(diǎn)來(lái)生成第二種俯瞰圖像；

對(duì)所述車輛的周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)；以及

當(dāng)檢測(cè)出物體時(shí)，除了第一種俯瞰圖像之外，還顯示與檢測(cè)出的物體的方向?qū)?yīng)的所述第二種俯瞰圖像，

所述第二種圖像的拍攝范圍與所述第一種圖像的拍攝范圍只有一部分重合，或者，與所述第一種圖像的拍攝范圍沒(méi)有重疊的范圍。