[發(fā)明專利]異常檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680048946.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107921951B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡野隆宏;神谷雄介;駒沢雅明;大川剛史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛(ài)德克斯;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B60T11/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊林森

提供了一種具有對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的提高的故障檢測(cè)精度的異常檢測(cè)裝置。制動(dòng)ECU(17)(異常檢測(cè)裝置)配備有：操作量獲得單元(17a)，用于獲得行程的測(cè)量值；液壓壓力獲得單元(17b)，用于獲得與行程相關(guān)聯(lián)的反作用液壓壓力的測(cè)量值；操作方向確定單元(17c)，用于從行程傳感器(11c)和壓力傳感器(25b)的輸出來(lái)確定操作方向；故障檢測(cè)范圍切換單元(17d)，用于根據(jù)操作方向?qū)τ糜跈z測(cè)液壓制動(dòng)力生成裝置(A)的故障的故障檢測(cè)范圍進(jìn)行切換；以及故障確定單元(17e)，用于根據(jù)由故障檢測(cè)范圍切換單元(17d)切換的故障檢測(cè)范圍、行程的測(cè)量值以及反作用液壓壓力的測(cè)量值來(lái)確定液壓制動(dòng)力生成裝置(A)的故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及異常檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

已知專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的配置為異常檢測(cè)裝置的一種模式。在專利文獻(xiàn)1(PTL1)的圖1中示出的異常檢測(cè)裝置中，基于行程傳感器25的測(cè)量值與調(diào)節(jié)器壓力傳感器71的測(cè)量值之間的相互關(guān)系來(lái)執(zhí)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)。

引文列表

專利文獻(xiàn)

PTL1：JP-A-2012-224332

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

在上述PTL1中示出的異常檢測(cè)裝置中，由于行程傳感器25的測(cè)量值與調(diào)節(jié)器壓力傳感器71的測(cè)量值之間的相互關(guān)系具有遲滯，因此需要進(jìn)一步提高制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)精度。

因此，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種提高了制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)精度的異常檢測(cè)裝置。

問(wèn)題的解決方案

為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的異常檢測(cè)裝置包括：第一檢測(cè)結(jié)果獲得部，被配置成從第一傳感器獲得第一檢測(cè)結(jié)果，第一傳感器被配置成對(duì)與制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)并且隨著制動(dòng)操作量或制動(dòng)操作力的增加而增加的第一檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)；第二檢測(cè)結(jié)果獲得部，被配置成從第二傳感器獲得第二檢測(cè)結(jié)果，第二傳感器被配置成對(duì)相對(duì)于第一檢測(cè)對(duì)象具有相互關(guān)系并且與制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)并且隨著制動(dòng)操作量或制動(dòng)操作力的增加而增加的第二檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)；操作方向確定部，被配置成根據(jù)由第一檢測(cè)結(jié)果獲得部獲得的第一檢測(cè)結(jié)果和由第二檢測(cè)結(jié)果獲得部獲得的第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì)來(lái)自第一傳感器和第二傳感器的輸出的包括推進(jìn)操作方向和返回操作方向的操作方向進(jìn)行確定；故障檢測(cè)范圍切換部，被配置成根據(jù)由操作方向確定部所確定的操作方向來(lái)對(duì)用于檢測(cè)由第一檢測(cè)對(duì)象與第二檢測(cè)對(duì)象之間的相互關(guān)系的異常引起的制動(dòng)系統(tǒng)的故障的故障檢測(cè)范圍進(jìn)行切換；以及故障確定部，被配置成根據(jù)由故障檢測(cè)范圍切換部切換的故障檢測(cè)范圍、由第一檢測(cè)結(jié)果獲得部獲得的第一檢測(cè)結(jié)果以及由第二檢測(cè)結(jié)果獲得部獲得的第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定制動(dòng)系統(tǒng)的故障。

根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施例所述的異常檢測(cè)裝置的發(fā)明包括：第一檢測(cè)結(jié)果獲得部，被配置成從第一傳感器獲得第一檢測(cè)結(jié)果，第一傳感器被配置成對(duì)與制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)的第一檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)；第二檢測(cè)結(jié)果獲得部，被配置成從第二傳感器獲得第二檢測(cè)結(jié)果，第二傳感器被配置成對(duì)相對(duì)于第一檢測(cè)對(duì)象具有相互關(guān)系并且與制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)的第二檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)；以及故障確定部，被配置成根據(jù)用于檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的故障的故障檢測(cè)范圍、由第一檢測(cè)結(jié)果獲得部獲得的第一檢測(cè)結(jié)果以及由第二檢測(cè)結(jié)果獲得部獲得的第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障確定，其中，故障確定部在進(jìn)行制動(dòng)操作的一次操作時(shí)，從確定目標(biāo)中排除第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果的已經(jīng)執(zhí)行了制動(dòng)系統(tǒng)的故障確定的區(qū)域，并且針對(duì)除了第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果的已經(jīng)執(zhí)行了故障確定的區(qū)域以外未執(zhí)行故障確定的第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障確定。

有益效果