[發(fā)明專利]異常檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680048946.2
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107921951B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岡野隆宏;神谷雄介;駒沢雅明;大川剛史
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛德克斯;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T11/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊林森

1.一種異常檢測裝置，包括：第一檢測結(jié)果獲得部，被配置成從第一傳感器獲得第一檢測結(jié)果，所述第一傳感器被配置成對與制動系統(tǒng)中的制動操作相關(guān)聯(lián)并且隨著制動操作量或制動操作力的增加而增加的第一檢測對象進(jìn)行檢測；

第二檢測結(jié)果獲得部，被配置成從第二傳感器獲得第二檢測結(jié)果，所述第二傳感器被配置成對相對于所述第一檢測對象具有相互關(guān)系并且與所述制動系統(tǒng)中的制動操作相關(guān)聯(lián)并且隨著所述制動操作量或所述制動操作力的增加而增加的第二檢測對象進(jìn)行檢測；

操作方向確定部，被配置成根據(jù)由所述第一檢測結(jié)果獲得部獲得的所述第一檢測結(jié)果和由所述第二檢測結(jié)果獲得部獲得的所述第二檢測結(jié)果來對來自所述第一傳感器和所述第二傳感器的輸出的包括推進(jìn)操作方向和返回操作方向的操作方向進(jìn)行確定；

故障檢測范圍切換部，被配置成根據(jù)由所述操作方向確定部所確定的操作方向來對用于檢測由所述第一檢測對象與所述第二檢測對象之間的相互關(guān)系的異常引起的所述制動系統(tǒng)的故障的故障檢測范圍進(jìn)行切換；以及

故障確定部，被配置成根據(jù)由所述故障檢測范圍切換部切換的所述故障檢測范圍、由所述第一檢測結(jié)果獲得部獲得的所述第一檢測結(jié)果以及由所述第二檢測結(jié)果獲得部獲得的所述第二檢測結(jié)果來確定所述制動系統(tǒng)的故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測裝置，其中，所述故障檢測范圍包括以下中的至少一個：

第一正常范圍，在所述第一正常范圍中，在所述操作方向是所述推進(jìn)操作方向時所述制動系統(tǒng)正常；

第二正常范圍，在所述第二正常范圍中，在所述操作方向是所述返回操作方向時，對于所述第一檢測對象的相同值，所述第二檢測對象的值比所述第一正常范圍小，并且同時所述制動系統(tǒng)正常；

上范圍，在所述上范圍中，對于所述第一檢測對象的相同值，所述第二檢測對象的值比所述第一正常范圍大；

下范圍，在所述下范圍中，對于所述第一檢測對象的相同值，所述第二檢測對象的值比所述第二正常范圍小；以及

中間范圍，位于所述第一正常范圍和所述第二正常范圍之間，并且

所述故障檢測范圍切換部在所述操作方向是所述推進(jìn)操作方向時，將所述故障檢測范圍切換到包括所述上范圍、所述中間范圍、所述第二正常范圍和所述下范圍的范圍，并且所述故障檢測范圍切換部在所述操作方向是所述返回操作方向時，將所述故障檢測范圍切換到包括所述上范圍、所述第一正常范圍、所述中間范圍和所述下范圍的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測裝置，其中，所述故障檢測范圍包括以下中的至少一個：

第一正常范圍，在所述第一正常范圍中，在所述操作方向是所述推進(jìn)操作方向時所述制動系統(tǒng)正常；

第二正常范圍，在所述第二正常范圍中，在所述操作方向是所述返回操作方向時，對于所述第一檢測對象的相同值，所述第二檢測對象的值比所述第一正常范圍小，并且同時所述制動系統(tǒng)正常；

上范圍，在所述上范圍中，對于所述第一檢測對象的相同值，所述第二檢測對象的值比所述第一正常范圍大；

下范圍，在所述下范圍中，對于所述第一檢測對象的相同值，所述第二檢測對象的值比所述第二正常范圍小；以及

中間范圍，位于所述第一正常范圍和所述第二正常范圍之間，并且

所述故障檢測范圍切換部在所述操作方向是所述推進(jìn)操作方向時，將所述故障檢測范圍切換到包括所述上范圍、所述中間范圍、所述第二正常范圍和所述下范圍的范圍，并且所述故障檢測范圍切換部在所述操作方向是所述返回操作方向時，將所述故障檢測范圍切換到包括所述上范圍和所述下范圍的范圍。