[發明專利]生成用于觸發腳踏檢測的自適應信號閾值的方法

有效

• 申請號: 201680048867.1
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107925405B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: J·巴爾;B·安蒂;H·P·拜澤;T·施蒂夫特
• 申請（專利權）人: IEE國際電子工程股份公司
• 主分類號: H03K17/945
• 分類號: H03K17/945
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;夏青

一種針對生成表示事件發生的觸發信號來操作傳感器系統的方法，該傳感器系統包括至少一個傳感器，尤其是被設計為接近傳感器，所述事件尤其是噪聲存在時的操作員預期事件，該方法包括如下重復步驟：以指定的采樣次數采集傳感器信號；將作為當前采樣的傳感器信號獲得的值與當前有效的第一閾值進行比較；如果作為當前采樣的傳感器信號獲得的值等于或者超過當前有效的第一閾值，則生成觸發信號；如果作為當前采樣的傳感器信號獲得的值小于或等于當前有效的第一閾值，則省去生成觸發信號；從采樣的傳感器信號中形成子集，其中緊接在當前采樣的傳感器信號之前的預定數量的連續采集的傳感器信號被排除在形成子集之外；基于所形成的采樣的傳感器信號的子集，確定第一閾值的更新值，以及將當前有效的第一閾值替換為第一閾值的更新值作為新的當前有效的第一閾值。

技術領域

本發明涉及針對在存在噪聲時生成表示事件發生的觸發信號來操作傳感器系統的方法，用于生成觸發信號的系統的控制單元，該觸發信號使用這樣的方法激活電機驅動的車門構件，以及用于執行該方法的軟件模塊。

背景技術

傳感器控制的機動車輛的電動后備箱門的自動致動在現有技術中是已知的。

實用新型文獻DE 20 2005 020 140 U1描述了一種電動車門裝置，其具有至少一個電動車門和用于將電動車門從關閉位置電動移動到打開位置以及從打開位置電動移動到關閉位置的驅動裝置。該裝置還包括用于觸發驅動的控制器，該控制器被分配有可任選致動的移動部分，其通常被用戶攜帶，并且當用戶接近機動車時該移動部分可經無線傳輸鏈路與控制模塊交互作用，增強地激活自動地執行了打開和/或關閉，如同由預定的使用過程觸發并且不需要激活移動部件。在一個實施例中，規定用戶側操作員控制事件，即用戶側腳部移動，以引起后備箱門的電動打開。相對于增強地激活，控制裝置，特別是車輛停止時的控制裝置，可以移動到激活和去激活狀態，并且可以僅在控制裝置處于激活狀態時通過預定的使用過程觸發。

此外，國際申請WO 2012/08411 A1描述了一種具有可電機移位的閉合件的機動車輛的閉合件組件，其中提供傳感器組件和傳感器控制器用于生成操作信息。通過操作信息，可以觸發該閉合件的電機位移。該傳感器控制器在操作事件監測期間監視傳感器測量值。在故障狀況監測期間，傳感器控制器監測傳感器測量值，以發現作為故障狀況特征的行為的發生。

在故障狀況監測過程期間，如果在監測時間處登記了故障的指示，則傳感器控制器增加“故障指示符”變量，并且當超過故障指示符的預定閾值時，在傳感器控制器中將故障狀況登記為真。根據兩個監測動作，傳感器控制器僅在出現操作事件但不存在故障情況時才生成操作消息。

上述現有技術應用的操作可靠性關鍵取決于所采用的用于檢測周圍的操作員預期事件的發生的方法的能力，事件包括噪聲，例如來自干擾對象的噪聲，其大小可能足以達到為觸發而設置的任何預定閾值。

在現有技術的上述系統中，當腳或腿接近傳感器時，傳感器生成的信號增大。當與指定閾值相交時，系統執行高級測量來驗證腳部移動/使腳部移動無效。

如果信號噪聲過高，定義低的固定指定閾值以便盡快開始高級測量以對事件快速響應是不可行的。會過于頻繁與指定閾值相交，這會導致功耗過大。

相反，為了保護不受噪聲影響而定義高的固定指定閾值可能導致較差的系統性能，因為對事件的反應將以延遲的方式發生。

發明目的

因此，希望有一種針對生成表示操作員預期事件發生的觸發信號來操作傳感器系統的方法，該方法在存在噪聲時操作員預期事件的檢測、傳感器系統功耗和對于操作員預期事件快速響應方面具有改進的性能。

發明內容

在本發明的一個方面中，該目的是通過針對在存在噪聲時生成表示事件發生的觸發信號來操作傳感器系統的方法實現的，其中該傳感器系統包括至少一個生成表示感測到的物理量的傳感器信號的傳感器。該方法包括如下重復步驟：