[發明專利]生成用于觸發腳踏檢測的自適應信號閾值的方法

有效

• 申請號: 201680048867.1
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107925405B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: J·巴爾;B·安蒂;H·P·拜澤;T·施蒂夫特
• 申請（專利權）人: IEE國際電子工程股份公司
• 主分類號: H03K17/945
• 分類號: H03K17/945
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;夏青

1.一種針對在存在噪聲的情況下生成表示事件發生的觸發信號(40)來操作傳感器系統的方法，所述傳感器系統包括生成表示感測到的物理量的傳感器信號(28，32)的至少一個傳感器(26，30)，所述方法包括如下重復步驟：

-以指定的采樣次數采集(50)所述傳感器信號(28，32)，

-將作為當前采樣的傳感器信號(28，32)獲得的值與當前有效的第一閾值(36)進行比較(52)，

-如果作為所述當前采樣的傳感器信號(28，32)獲得的所述值等于或者超過所述當前有效的第一閾值(36)，則生成(54)觸發信號(40)；

-如果作為所述當前采樣的傳感器信號(28，32)獲得的所述值小于所述當前有效的第一閾值(36)，則省去生成觸發信號(40)；

-從所采樣的傳感器信號(28，32)中形成(56)子集(44)，其中緊接在所述當前采樣的傳感器信號(28，32)之前的預定數量的連續采集的傳感器信號(28，32)被排除在形成所述子集(44)之外，

-基于所形成的采樣的傳感器信號(28，32)的子集(44)，確定(58)所述第一閾值(36)的更新值，以及

-將所述當前有效的第一閾值(36)替換(60)為所述第一閾值(36)的所述更新值，作為新的當前有效的第一閾值(36)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中以指定的采樣次數采集所述傳感器信號(28，32 )的所述步驟(50)包括對所采集的傳感器信號(28，32)進行數字轉換。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中確定(58)所述第一閾值(36)的更新值的所述步驟包括：

計算表示至少所形成的采樣的傳感器信號(28，32)的子集(44)的值的波動性的統計度量值，

并且其中確定(58)所述第一閾值(36)的更新值的所述步驟基于所計算的統計度量值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中確定(58)所述第一閾值(36)的更新值的所述步驟包括：

-將所計算的統計度量值乘以預定常數因子，

-將所計算的乘積與預定下限值進行比較，以及

-確定所述第一閾值(36)的更新值為所計算的乘積和所述預定下限值的最大值。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中確定(58)所述第一閾值(36)的更新值的所述步驟包括：

-計算所述當前有效的第一閾值(46)和所述當前采樣的傳感器信號(28、32)的差值，

-將所計算的差值與預定距離值進行比較，

-如果所計算的差值小于或等于所述預定距離值，則確定所述第一閾值(36)的所述更新值為所述當前采樣的傳感器信號(28，32)與所述預定距離值之和；

-如果所計算的差值大于所述預定距離值，則確定所述第一閾值(36)的所述更新值為在所述當前采樣的傳感器信號(28，32)之前采集的預定數量樣本中的最大值與所述預定距離值之和。

6.根據權利要求5所述的方法，其中確定(58)所述第一閾值(36)的更新值的所述步驟還包括：

-將所確定的所述第一閾值(36)的更新值與預定下限值進行比較，以及

-確定所述第一閾值(36)的更新值為所確定的更新值和所述預定下限值的最大值。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中確定(58)所述第一閾值(36)的更新值的所述步驟包括：

-針對所采樣的傳感器信號(28，32)中的至少所形成的子集(44)，計算針對適當的分解矢量組的多個系數，

-確定所計算的多個系數中的最高絕對值，

-確定所述第一閾值(36)的所述更新值為所確定的最高絕對值和預定下限值的較小值。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中

-所述傳感器系統的所述至少一個傳感器(26，30)被設計為接近傳感器(26，30)，

-所述事件是由操作員預期事件形成的，并且

-所述觸發信號(40)被設計為控制單元(10)的輸入，用于控制電機驅動的車門構件的激活。