[發明專利]機器人系統有效
| 申請號： | 201680048486.3 | 申請日： | 2016-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN107921636B | 公開（公告）日： | 2021-10-12 |
| 發明（設計）人： | 橋本康彥;掃部雅幸;田中繁次 | 申請（專利權）人： | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 | ||
1.一種機器人系統，具備：
受理來自操作員的操作指示，并將所受理的該操作指示作為操作輸入信號而發送的主裝置；
根據所述主裝置發送的所述操作輸入信號而動作的多個從動機器人；
管理多個所述從動機器人各自的動作的管理控制裝置；
輸出所述管理控制裝置發送的信息的輸出裝置；及
分別取得表示作業空間內所述從動機器人各自狀況的狀況信息的狀況信息取得部；
所述管理控制裝置根據所述狀況信息取得部所取得的各從動機器人的所述狀況信息，在多個所述從動機器人中的處于所述操作輸入信號的等待狀態的從動機器人中，決定從所述主裝置發送該操作輸入信號的優先級，并將所決定的優先級相關的信息發送至所述輸出裝置。
2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，
所述狀況信息取得部取得各從動機器人實施的作業的經過時間作為所述狀況信息，
所述管理控制裝置根據所述狀況信息取得部所取得的所述作業的經過時間，求出各從動機器人的當前作業的延遲時間，且根據該延遲時間決定發送所述操作輸入信號的優先級。
3.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，
所述狀況信息取得部取得表示所述作業空間內所述各從動機器人的位置及所述各從動機器人的姿勢的信息中的至少一個信息作為所述狀況信息，
所述管理控制裝置根據所述狀況信息取得部所取得的表示所述各從動機器人的位置及各從動機器人的姿勢的信息中的至少一個信息，判定所述各從動機器人是否處于異常狀態，且根據該判定決定發送所述操作輸入信號的優先級。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于川崎重工業株式會社，未經川崎重工業株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201680048486.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
