[發明專利]攝像系統及攝像控制方法

有效

• 申請號: 201680048413.4
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN107925713B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 林大輔
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B15/00;G03B17/02;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

本發明的目的在于提供一種消除伴隨云臺攝像機的光軸方向調整的圖像的顯示的不協調，且提高視覺辨認度的攝像系統及攝像控制方法。攝像系統具備：相機，拍攝被攝體而獲取被攝體圖像數據；云臺機構，使相機向平搖方向及與平搖方向正交的俯仰方向旋轉；輸入機構，用戶指定顯示畫面的任意位置的指定點；指定位置獲取機構，獲取指定點的位置信息；云臺控制機構，通過使相機的光軸從當前的位置直線移動至與指定點對應的指定被攝體的位置，使指定被攝體從顯示畫面的當前的位置直線移動至顯示畫面的中心；圖像處理機構，使顯示于顯示畫面的被攝體圖像數據繞相機的光軸旋轉，且使光軸移動后的上下方向與移動前的上下方向一致。

技術領域

本發明涉及一種攝像系統及攝像控制方法，尤其涉及一種實時顯示通過進行遠程操作的云臺攝像機拍攝的圖像的攝像系統及攝像控制方法。

背景技術

已知有通過遠程操作使相機進行搖拍動作(平搖動作)及俯仰拍動作(俯仰動作)而調整相機的攝像方向的攝像系統。

專利文獻1中記載有，通過用戶指定顯示有由云臺攝像機拍攝的圖像的畫面的一點，以使重點指定的位置的被攝體顯示于畫面中心的方式控制云臺攝像機的攝像方向的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006－101009號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，若將已指定的被攝體顯示于畫面中心，則有時指定了被攝體時及顯示在畫面中心時所顯示的被攝體的上下方向的朝向發生變化，從而存在顯示不協調這一問題。

并且，還存在在調整用于將所指定的被攝體顯示于畫面中心的云臺攝像機的攝像方向中，因平搖動作及俯仰動作的速度而被攝體的視覺辨認度差這一問題。

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種消除伴隨云臺攝像機的光軸方向調整的圖像的顯示的不協調，且提高視覺辨認度的攝像系統及攝像控制方法。

用于解決問題的手段

為了實現上述目的，攝像系統的一方式具備：相機，拍攝被攝體而獲取被攝體圖像數據；云臺機構，使相機向平搖方向及與平搖方向正交的俯仰方向旋轉；顯示機構，將已獲取的被攝體圖像數據顯示于顯示畫面；輸入機構，用戶指定顯示畫面的任意位置的指定點；指定位置獲取機構，獲取指定點的位置信息；云臺控制機構，通過使相機的光軸從當前的位置直線移動至與指定點對應的指定被攝體的位置，使顯示畫面中所顯示的指定被攝體從顯示畫面的當前的位置直線移動至顯示畫面的中心；及圖像處理機構，使顯示于顯示畫面的被攝體圖像數據繞相機的光軸旋轉，且使光軸移動后的上下方向與移動前的上下方向一致。

根據本方式，設成使用戶指定的指定被攝體從顯示畫面的當前的位置直線移動至顯示畫面的中心，且使移動后的上下方向與移動前的上下方向一致，因此消除伴隨云臺攝像機的光軸方向調整的圖像的顯示的不協調，從而能夠提高視覺辨認度。

圖像處理機構優選使光軸移動中的上下方向與移動前的上下方向一致。由此，即使在光軸方向的調整中也能夠提高圖像的顯示的視覺辨認度。

圖像處理機構優選根據將包括光軸移動前的指定被攝體的剪切圖像作為模板的模板匹配計算出被攝體圖像數據的旋轉方向及旋轉量。由此，能夠適當地使光軸移動后的上下方向與移動前的上下方向一致。

攝像系統具備從已獲取的被攝體圖像數據中檢測人物的臉部區域的臉部檢測機構，當指定被攝體為人物的臉部區域時，圖像處理機構優選使臉部的朝向正立。由此，能夠適當地使光軸移動后的上下方向與移動前的上下方向一致。

云臺控制機構優選以相機的平搖方向的旋轉量及俯仰方向的旋轉量成為最小的旋轉方向來使相機的光軸移動。由此，能夠以短時間來使相機的光軸移動。