[發明專利]攝像系統及攝像控制方法

有效

• 申請號: 201680048413.4
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN107925713B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 林大輔
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B15/00;G03B17/02;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

1.一種攝像系統，具備：

相機，拍攝被攝體而獲取被攝體圖像數據；

云臺機構，使所述相機向平搖方向及與所述平搖方向正交的俯仰方向旋轉；

顯示機構，將已獲取的所述被攝體圖像數據顯示于顯示畫面；

輸入機構，接收指定所述顯示畫面的任意位置的指定點的用戶的輸入；

指定位置獲取機構，獲取所述指定點的位置信息；

云臺控制機構，通過使所述相機的光軸從當前的位置直線移動至與所述指定點對應的指定被攝體的位置，使所述顯示畫面中所顯示的所述指定被攝體從所述顯示畫面的當前的位置直線移動至所述顯示畫面的中心；及圖像處理機構，使顯示于所述顯示畫面的被攝體圖像數據繞所述相機的光軸旋轉，且使所述光軸的移動中及移動后的上下方向與移動前的上下方向一致。

2.根據權利要求1所述的攝像系統，其中，

所述圖像處理機構根據將包括所述光軸的移動前的所述指定被攝體在內的剪切圖像設為模板的模板匹配，計算出所述被攝體圖像數據的旋轉方向及旋轉量。

3.根據權利要求1或2所述的攝像系統，其中，

所述攝像系統具備從已獲取的所述被攝體圖像數據中檢測人物的臉部區域的臉部檢測機構，

當所述指定被攝體為人物的臉部區域時，所述圖像處理機構使所述臉部的朝向正立。

4.根據權利要求1或2所述的攝像系統，其中，

所述云臺控制機構以所述相機的所述平搖方向的旋轉量及所述俯仰方向的旋轉量成為最小的旋轉方向使所述相機的光軸移動。

5.根據權利要求1或2所述的攝像系統，具備：

獲取相對于所述相機的當前位置的距初始位置的第1平搖方向旋轉角度及第1俯仰方向旋轉角度，并計算出距所述初始位置的攝像面的初始位置單位法線向量的第1云臺旋轉矩陣的機構；

計算出以所述第1云臺旋轉矩陣使所述初始位置單位法線向量旋轉時的攝像面的當前位置單位法線向量的機構；

計算出相對于所述指定點的距所述當前位置單位法線向量的第2云臺旋轉矩陣的機構；

計算出以所述第2云臺旋轉矩陣使所述當前位置單位法線向量旋轉時的移動端目標向量的機構；

利用所述移動端目標向量計算出距所述初始位置單位法線向量的第2平搖方向旋轉角度及第2俯仰方向旋轉角度的機構；

由所述第2平搖方向旋轉角度與所述第1平搖方向旋轉角度的差分計算出移動端平搖方向旋轉角度的機構；及

由所述第2俯仰方向旋轉角度與所述第1俯仰方向旋轉角度的差分計算出移動端俯仰方向旋轉角度的機構，

所述云臺控制機構根據所述移動端平搖方向旋轉角度及所述移動端俯仰方向旋轉角度控制所述云臺機構。

6.根據權利要求5所述的攝像系統，其中，

所述云臺控制機構使基于所述云臺機構的所述相機的平搖方向的轉速及俯仰方向的轉速的比率與所述移動端平搖方向旋轉角度及所述移動端俯仰方向旋轉角度的比率相等。

7.根據權利要求1或2所述的攝像系統，其中，

所述輸入機構具備用戶通過觸摸操作能夠指定所述指定點的觸摸面板。

8.根據權利要求1或2所述的攝像系統，其中，

所述攝像系統具備遠程相機及便攜式終端，

所述顯示機構及所述輸入機構設置于所述便攜式終端，

所述相機、所述云臺機構、所述云臺控制機構及圖像處理機構設置于所述遠程相機，

所述遠程相機及所述便攜式終端分別具備進行通信的通信機構。