[發明專利]用于定位自動化的機動車的方法

有效

• 申請號: 201680048192.0
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107923756B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: C·斯庫平;M·朗根貝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克諾爾;L·克萊諾斯基;A·格拉爾迪;M·帕格爾;E·查卡爾;J·馬克思;I·欣特萊特納;H·米倫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G06V20/58;G06F16/583;G06F16/587;G06F16/9537
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于定位自動化的機動車的方法，所述方法具有以下步驟：對于所述自動化的機動車在運行期間預給定待取得的定位精確度，其中，由所述機動車以所定義的待取得的定位精確度要求用于所定義的位置的定位參考數據，并且將所述定位參考數據傳送給所述自動化的機動車；借助所述自動化的機動車的傳感器裝置(10)檢測所述自動化的機動車的周圍環境數據，并且將所檢測的周圍環境數據與位置信息關聯；借助所述定位參考數據和所檢測的周圍環境數據定位所述自動化的機動車，其中，求取所實現的定位精確度；其中，為了關于待取得的定位精確度優化地傳送所述定位參考數據的目的，將所實現的定位精確度信號化。

技術領域

本發明涉及一種用于定位自動化的機動車的方法。本發明還涉及一種用于定位自動化的機動車的系統。

背景技術

已知一種用于高精確度地定位車輛的方法。所有這類方法具有如下共同點：它們要求參考數據(定位參考數據或地標數據)用于定位，所述參考數據典型地通過本地的傳感機構檢測并且或者聚合(aggregieren)在車輛本地中(自主聚合)或者借助后端連接傳送到服務器上并且在那里中央地聚合(集體聚合)。后者的方案具有集體收集并且聚合的數據的優點，所述數據對于車輛集體可供使用。

發明內容

本發明的任務是，提供一種用于定位自動化的機動車的改善的方法。

根據第一方面，所述任務借助一種用于定位自動化的機動車的方法解決，所述方法具有以下步驟：

對于所述自動化的機動車在運行期間預給定待取得的定位精確度，其中，由所述機動車以所定義的待取得的定位精確度要求用于所定義的位置的定位參考數據并且將所述定位參考數據傳送給所述自動化的機動車；

借助所述自動化的機動車的傳感器裝置檢測所述自動化的機動車的周圍環境數據，并且將所檢測的周圍環境數據與位置信息關聯；

借助所述定位參考數據和所檢測的周圍環境數據定位所述自動化的機動車，其中，求取所實現的定位精確度；其中，

為了關于待取得的定位精確度優化地傳送定位參考數據的目的，將所實現的定位精確度信號化。

根據第二方面，所述任務借助一種用于定位自動化的機動車的系統解決，所述系統具有：

用于檢測所述機動車的周圍環境數據的傳感器裝置和用于檢測所述機動車的位置的位置檢測裝置；以及

定位裝置，其用于定位所述機動車并且用于求取所述機動車的定位精確度；其中，所述系統具有第一接口，通過所述第一接口能夠以所定義的待取得的定位精確度要求用于所定義的位置的定位參考數據并且能夠將所述定位參考數據傳送給所述自動化的機動車；以及

第二接口，為了關于待取得的定位精確度優化所述定位參考數據的目的，通過所述第二接口能夠將所實現的定位精確度信號化。

由此實現，由自動化的機動車將關于所實現的定位精確度的反饋借助存在的定位參考數據信號化。結果，由此可以根據所要求的定位品質將相應的定位參考數據傳送給所述機動車。

結果，由此可以根據自動化的車輛的功能的所需要的關于定位精確度或位置確定精確度的要求來優化定位參考數據在車輛與外部服務器裝置之間的無線傳輸。在此，僅僅傳輸以下定位參考數據：所述定位參考數據實際上也被需要用于機動車的待取得的定位精確度。有利地，這特別能夠用于高度自動化的或自主的機動車。以這種方式不過滿足(übererfüllt)或不欠滿足(untererfüllt)所期望的定位精確度，由此可以優化對定位系統的技術要求。

此外，由此可能的是，在借助存在的定位參考數據不實現定位精確度的情況下，可以停用自動化的機動車的功能。