[發(fā)明專利]用于定位自動化的機動車的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680048192.0
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107923756B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·斯庫平;M·朗根貝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克諾爾;L·克萊諾斯基;A·格拉爾迪;M·帕格爾;E·查卡爾;J·馬克思;I·欣特萊特納;H·米倫茨
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G06V20/58;G06F16/583;G06F16/587;G06F16/9537
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于定位自動化的機動車的方法，所述方法具有以下步驟：

對于所述自動化的機動車在運行期間預給定待取得的定位精確度，其中，由所述自動化的機動車以所定義的待取得的定位精確度要求用于所定義的位置的定位參考數(shù)據(jù)并且將所述定位參考數(shù)據(jù)傳送給所述自動化的機動車；

借助所述自動化的機動車的傳感器裝置（10）檢測所述自動化的機動車的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并且將所檢測的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)與位置信息關(guān)聯(lián)；

借助所述定位參考數(shù)據(jù)和所檢測的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)定位所述自動化的機動車，其中，求取所實現(xiàn)的定位精確度；其中，

為了關(guān)于待取得的定位精確度優(yōu)化地傳送所述定位參考數(shù)據(jù)的目的，將所實現(xiàn)的定位精確度向外部服務(wù)器裝置（40）信號化；以及

-將根據(jù)所實現(xiàn)的定位精確度為了實現(xiàn)所述待取得的定位精確度所必需的定位參考數(shù)據(jù)從外部服務(wù)器裝置（40）傳送給所述自動化的機動車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，傳送給所述自動化的機動車的定位參考數(shù)據(jù)的類型和/或數(shù)量取決于所實現(xiàn)的和待取得的定位精確度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，借助布置在所述自動化的機動車外部的外部服務(wù)器裝置（40）傳送所述定位參考數(shù)據(jù)給所述自動化的機動車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，為了提供定位參考數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組用于實現(xiàn)所述預給定的定位精確度，考慮周圍環(huán)境條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，為了提供所述定位參考數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組用于實現(xiàn)所述預給定的定位精確度，考慮所述傳感器裝置（10）的特性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，由產(chǎn)生裝置（30）產(chǎn)生所述定位參考數(shù)據(jù)并且為所述外部服務(wù)器裝置（40）提供所述定位參考數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，在所述自動化的機動車的所實現(xiàn)的定位精確度高的情況下，將在所定義的減小的范圍內(nèi)的所述定位參考數(shù)據(jù)傳送給所述自動化的機動車。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，在所述自動化的機動車的所實現(xiàn)的定位精確度低的情況下，將在所定義的提高的范圍內(nèi)的所述定位參考數(shù)據(jù)傳送給所述自動化的機動車。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，至少部分地借助布置在所述機動車中的產(chǎn)生裝置（30）產(chǎn)生所述定位參考數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，將與所述位置信息關(guān)聯(lián)的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)傳送給所述外部服務(wù)器裝置（40）。

11. 一種用于定位自動化的機動車的系統(tǒng)（100），所述系統(tǒng)具有：

用于檢測所述機動車的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器裝置（10）和用于檢測所述機動車的位置的位置檢測裝置；以及

定位裝置（20），其用于定位所述機動車并且用于求取所述機動車的定位精確度；其中，所述系統(tǒng)（100）具有第一接口（S1），通過所述第一接口能夠以所定義的待取得的定位精確度要求用于所定義的位置的定位參考數(shù)據(jù)并且能夠?qū)⑺龆ㄎ粎⒖紨?shù)據(jù)傳送給所述自動化的機動車；以及

第二接口（S2），為了關(guān)于待取得的定位精確度優(yōu)化所述定位參考數(shù)據(jù)的目的，通過所述第二接口能夠?qū)⑺鶎崿F(xiàn)的定位精確度向外部服務(wù)器裝置（40）信號化，其中，根據(jù)所實現(xiàn)的定位精確度能將根據(jù)所實現(xiàn)的定位精確度為了實現(xiàn)所述待取得的定位精確度所必需的定位參考數(shù)據(jù)從外部服務(wù)器裝置（40）傳送給所述自動化的機動車。

12.一種具有程序代碼單元的計算機程序產(chǎn)品，其用于當所述計算機程序產(chǎn)品在電子控制裝置上運行或存儲在計算機可讀取的數(shù)據(jù)載體上時實施根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法。