[發(fā)明專利]用于確定方位的裝置、方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680046708.8
• 申請(qǐng)日: 2016-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107850441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·D·德洛克;G·蘭巴;M·帕蒂爾;B·E·威爾遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11287
• 代理人: 楊林勳

背景技術(shù)

在室內(nèi)情境中確定地面實(shí)況通常通過(guò)勘測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，費(fèi)時(shí)且昂貴。獲得地面實(shí)況的準(zhǔn)確且全面的測(cè)量值適用于建立用于室內(nèi)位置確定技術(shù)的參考點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

描述用于確定方位的各種實(shí)例。舉例來(lái)說(shuō)，一種所揭示的方法包含：獲得包括一組有序?qū)Ш近c(diǎn)的路線；接收從第一導(dǎo)航點(diǎn)開(kāi)始穿過(guò)所述路線的指示并且記錄與所述指示相關(guān)聯(lián)的時(shí)間；以取樣速率確定方位信息和時(shí)間信息；對(duì)于所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的每一后續(xù)導(dǎo)航點(diǎn)：接收指示到達(dá)所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)的信號(hào)，確定與所述信號(hào)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間和地面實(shí)況，以及確定前一導(dǎo)航點(diǎn)和所述當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)之間的與確定的每一方位相關(guān)聯(lián)的誤差信息；以及將所述誤差信息提供到遠(yuǎn)程裝置。

在另一實(shí)例中，一種揭示的系統(tǒng)包含非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體；以及與所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體通信的處理器，所述處理器被配置成：獲得包括一組有序?qū)Ш近c(diǎn)的路線；接收從第一導(dǎo)航點(diǎn)開(kāi)始穿過(guò)所述路線的指示并且記錄與所述指示相關(guān)聯(lián)的時(shí)間；以取樣速率確定方位信息和時(shí)間信息；對(duì)于所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的每一后續(xù)導(dǎo)航點(diǎn)：接收指示到達(dá)所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)的信號(hào)，確定與所述信號(hào)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間和地面實(shí)況，以及確定前一導(dǎo)航點(diǎn)和所述當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)之間的與確定的每一方位相關(guān)聯(lián)的誤差信息；以及將所述誤差信息提供到遠(yuǎn)程裝置。

另一實(shí)例系統(tǒng)包含：用于獲得包括一組有序?qū)Ш近c(diǎn)的路線的裝置；用于接收從第一導(dǎo)航點(diǎn)開(kāi)始穿過(guò)所述路線的指示并且記錄與所述指示相關(guān)聯(lián)的時(shí)間的裝置，用于以取樣速率確定方位信息和時(shí)間信息的裝置；用于接收指示到達(dá)所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)的信號(hào)的裝置；用于確定與所述信號(hào)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間的裝置；用于確定與所述信號(hào)相關(guān)聯(lián)的地面實(shí)況的裝置；用于確定前一導(dǎo)航點(diǎn)和所述當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)之間的與確定的每一方位相關(guān)聯(lián)的誤差信息的裝置；以及用于將所述誤差信息提供到遠(yuǎn)程裝置的裝置。

一種實(shí)例非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體包括被配置成致使處理器執(zhí)行以下操作的可執(zhí)行指令：獲得包括一組有序?qū)Ш近c(diǎn)的路線；接收從第一導(dǎo)航點(diǎn)開(kāi)始穿過(guò)所述路線的指示并且記錄與所述指示相關(guān)聯(lián)的時(shí)間；以取樣速率確定方位信息和時(shí)間信息；對(duì)于所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的每一后續(xù)導(dǎo)航點(diǎn)：接收指示到達(dá)所述組有序?qū)Ш近c(diǎn)中的當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)的信號(hào)，確定與所述信號(hào)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間和地面實(shí)況，以及確定前一導(dǎo)航點(diǎn)和所述當(dāng)前導(dǎo)航點(diǎn)之間的與確定的每一方位相關(guān)聯(lián)的誤差信息；以及將所述誤差信息提供到遠(yuǎn)程裝置。

提到這些說(shuō)明性實(shí)例并非是限制或限定本發(fā)明的范圍，而是實(shí)際上提供輔助對(duì)本發(fā)明的理解的實(shí)例。在具體實(shí)施方式中論述說(shuō)明性實(shí)例，說(shuō)明性實(shí)例提供進(jìn)一步的描述。各種實(shí)例所提供的優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)查閱本說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)一步理解。

附圖說(shuō)明

并入到本說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖說(shuō)明了一或多個(gè)特定實(shí)例，并且與實(shí)例的描述一起用于闡釋特定實(shí)例的原理和實(shí)施方案。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明用于確定方位的實(shí)例計(jì)算裝置。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明用于確定方位的實(shí)例系統(tǒng)。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明具有多個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的實(shí)例路線圖。

圖4示出說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明用以確定方位的實(shí)例方法的流程圖。

圖5A-5B示出說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明用以確定方位的實(shí)例方法的流程圖。

圖5C示出基于圖5B的實(shí)例流程圖的狀態(tài)圖。

圖6-8示出根據(jù)本發(fā)明的用于確定方位的裝置、方法和系統(tǒng)的實(shí)例圖形用戶界面。

具體實(shí)施方式

本文中描述在用于確定方位的裝置、方法和系統(tǒng)的上下文中的實(shí)例。所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到以下描述僅是說(shuō)明性的且并非意圖以任何方式進(jìn)行限制。現(xiàn)將詳細(xì)參考如附圖中所說(shuō)明的實(shí)例的實(shí)施方案。相同參考指示符將貫穿圖式和以下描述用以指代相同或類似項(xiàng)。

為了清楚起見(jiàn)，并未示出和描述本文中描述的實(shí)例的全部的常規(guī)特征。當(dāng)然，將了解在任何此類實(shí)際實(shí)施方案的研發(fā)中，必須作出眾多實(shí)施方案特定的決策以便實(shí)現(xiàn)研發(fā)人員的特定目標(biāo)，例如符合應(yīng)用和企業(yè)相關(guān)約束，并且這些特定目標(biāo)將在實(shí)施方案之間以及研發(fā)人員之間是不同的。