[發明專利]用于確定方位的裝置、方法和系統

在審

• 申請號: 201680046708.8
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN107850441A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: J·D·德洛克;G·蘭巴;M·帕蒂爾;B·E·威爾遜
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種確定方位的方法，所述方法包括：

獲得包括一組有序導航點的路線；

接收從第一導航點開始穿過所述路線的指示并且記錄與所述指示相關聯的時間；

以取樣速率確定方位信息和時間信息；

對于所述組有序導航點中的每一后續導航點：

接收指示到達所述組有序導航點中的當前導航點的信號，

確定與所述信號相關聯的時間和地面實況，以及

確定前一導航點和所述當前導航點之間的與確定的每一方位相關聯的誤差信息；以及

將所述誤差信息提供到遠程裝置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述路線另外包括所述組有序導航點中的每一導航點的地面實況方位。

3.根據權利要求1所述的方法，其另外包括在顯示器上呈現圖形用戶界面GUI，所述GUI包括所述路線的至少一部分的表示。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述GUI另外包括用戶界面元件，所述用戶界面元件被配置成接收用戶輸入并且響應于接收到所述用戶輸入，提供所述穿過所述路線的指示。

5.根據權利要求3所述的方法，其中所述GUI另外被配置成提供沿著所述路線的進程的視覺指示。

6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述誤差信息包括使用線性內插基于以下計算與確定的每一方位相關聯的誤差信息：(i)所述所確定的方位、(ii)與相應方位相關聯的所述所確定的時間、(iii)與所述前一導航點相關聯的時間、(iv)與所述當前導航點相關聯的時間、以及(v)與所述前一導航點和當前導航點相關聯的地面實況。

7.一種用于確定方位的移動裝置，其包括：

存儲器；

無線收發器；以及

處理器，其以可操作方式與所述存儲器和所述無線收發器耦合，所述處理器被配置成：

獲得包括一組有序導航點的路線；

接收從第一導航點開始穿過所述路線的指示并且記錄與所述指示相關聯的時間；

以取樣速率確定方位信息和時間信息；

對于所述組有序導航點中的每一后續導航點：

接收指示到達所述組有序導航點中的當前導航點的信號，

確定與所述信號相關聯的時間和地面實況，以及

確定前一導航點和所述當前導航點之間的與確定的每一方位相關聯的誤差信息；以及

將所述誤差信息提供到遠程裝置。

8.根據權利要求7所述的移動裝置，其中所述路線另外包括所述組有序導航點中的每一導航點的地面實況方位。

9.根據權利要求7所述的移動裝置，其中所述處理器被配置成致使顯示器在所述顯示器上呈現圖形用戶界面GUI，所述GUI包括所述路線的至少一部分的表示。

10.根據權利要求9所述的移動裝置，其中所述GUI另外包括用戶界面元件，所述用戶界面元件被配置成接收用戶輸入并且響應于所述用戶輸入的接收，提供所述穿過所述路線的指示。

11.根據權利要求9所述的移動裝置，其中所述GUI另外被配置成提供沿著所述路線的進程的視覺指示。

12.根據權利要求7所述的移動裝置，其另外包括被配置成接收用戶輸入的用戶輸入裝置。

13.根據權利要求12所述的移動裝置，其中所述穿過所述路線的指示或指示到達所述當前導航點的所述信號是基于所述用戶輸入的接收。

14.根據權利要求7所述的移動裝置，其中所述處理器被配置成使用線性內插基于以下計算與確定的每一方位相關聯的誤差信息：(i)所述所確定的方位、(ii)與相應方位相關聯的所述所確定的時間、(iii)與所述前一導航點相關聯的時間、(iv)與所述當前導航點相關聯的時間、以及(v)與所述前一導航點和當前導航點相關聯的地面實況。