[發明專利]開閉體控制裝置

有效

• 申請號: 201680046186.1
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107849888B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 木越勝敬;小川大輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍汽車電子株式會社
• 主分類號: E05F15/41
• 分類號: E05F15/41;B60J1/00;E05F15/689
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

本公開涉及開閉體控制裝置。具體地，在窗玻璃(7)的開閉動作期間，基于窗玻璃(7)的移動速度的變化量和在存儲單元(2a)中存儲的閾值來判斷窗(6)中有無異物夾入，并且如果判斷有夾入，則為了釋放異物，使馬達(9)的驅動方向反轉。閾值更新單元(2g)對于窗玻璃(7)的整個移動范圍(Z)的特定范圍(Zc、Zo)基于窗玻璃(7)的移動速度的變化量來更新用于夾入判斷的閾值。另外，對于特定范圍(Zc、Zo)之外的范圍將用于夾入判斷的閾值設置為預設固定值。

技術領域

本發明涉及一種開閉體控制裝置，該開閉體控制裝置通過驅動致動器來打開和關閉開閉體，并且在開閉體的動作期間檢測異物的夾入。

背景技術

例如，電動窗(power window)控制裝置是在車輛中安裝的開閉體控制裝置的示例。在電動窗控制裝置中，馬達用作致動器。進一步地，通過使馬達正轉或反轉以啟動電動窗開閉機構，來引起窗玻璃的開閉動作。

另外，在電動窗控制裝置中，如果窗中在窗玻璃的關閉動作期間沒有異物夾入，則檢測該存在。更具體地，檢測根據馬達的驅動狀態的物理量(窗玻璃的移動速度、馬達的轉速、流過馬達的電流、以上內容中的一個的變化量等)，并且基于物理量與預定閾值的比較結果，來判斷夾入的有無。進一步地，在有夾入的情況下，例如，通過使馬達反轉引起窗玻璃的打開動作，或者通過停止馬達使窗玻璃靜止，并且釋放被夾在窗中的異物。

窗中異物夾入的檢測精度根據馬達和其他相關部件的個體特性而變化。另外，窗中異物夾入的檢測精度還根據窗玻璃滑動抵靠的窗框部件等的老化而變化。為了消除這種影響并穩定檢測異物的夾入，已經提出修正根據馬達的驅動狀態的物理量或更新用于夾入判斷的閾值的技術。

例如，在專利文獻1中，基于在窗玻璃的關閉動作期間從旋轉測量部輸出的、根據馬達的旋轉的脈沖信號來測量馬達的轉速，并且基于轉速來計算轉速差。進一步地，基于在控制器中存儲的已學習數據修正轉速差，基于已修正值計算轉速的變化量，并且從將變化量與用于夾入判斷的閾值進行比較的結果，來判斷夾入的有無。使用對于窗玻璃的各關閉動作計算的轉速差更新控制器中存儲的已學習數據。

另外，在專利文獻2中，從根據馬達的旋轉的、在窗玻璃的關閉動作期間從脈沖傳感器輸出的脈沖信號測量脈沖周期，并且從將脈沖周期與用于夾入判斷的閾值進行比較的結果，來判斷夾入的有無。另外，在用于更新閾值的學習控制中，在滿足固定條件(諸如脈沖周期與用于夾入判斷的閾值之間的差超過可允許變化量，停止車輛，或者門處于關閉狀態)的情況下更新閾值，并且在不滿足固定條件的情況下不更新閾值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4579757號

專利文獻2：日本專利第4573992號

發明內容

本發明要解決的問題

在窗中有異物夾入在窗玻璃的關閉動作或打開動作的執行期間發生，直到依賴異物的尺寸的特定范圍為止的高可能性，完全關閉位置或完全打開位置被設置為該特定范圍的參考。在異物在特定范圍內被夾在窗中的情況下，需要高精度地檢測該夾入，并且通過由于反轉或停止馬達而允許釋放異物來減小施加于異物、馬達、機構等的負荷。特別地，在兒童的手或手指被意外夾在窗玻璃與窗框之間的情況下，期望以下構造：該構造在防止施加于手或手指的負荷變得過大的情況的同時可靠地檢測到夾入，并且通過作為反轉或停止馬達的結果釋放手或手指來確保安全。

另外，在相關技術中，在窗玻璃的整個移動范圍內，與馬達的驅動狀態對應的物理量的測量數據，以及基于測量數據的所計算值存儲在存儲器中，作為已學習數據，并且使用該已學習數據來修正用于夾入判斷的物理量或更新閾值。因此，已學習數據的存儲容量在尺寸上增大，并且數據的處理負擔增加。