[發明專利]開閉體控制裝置

有效

• 申請號: 201680046186.1
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107849888B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 木越勝敬;小川大輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍汽車電子株式會社
• 主分類號: E05F15/41
• 分類號: E05F15/41;B60J1/00;E05F15/689
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種開閉體控制裝置，該開閉體控制裝置包括：

控制部，該控制部控制致動器的驅動，該致動器使開閉體進行開閉動作；

位置檢測部，該位置檢測部檢測所述開閉體的開閉位置；

物理量測量部，該物理量測量部測量與所述致動器的驅動狀態相應的物理量；

存儲部，該存儲部存儲閾值和由所述物理量測量部測量的物理量；

判斷部，該判斷部基于由所述物理量測量部測量的物理量和在所述存儲部中存儲的閾值來判斷所述開閉體中有無異物的夾入；以及

更新部，該更新部基于在所述存儲部中存儲的物理量來更新所述閾值，

其中，如果所述判斷部判斷有夾入，則所述控制部使所述致動器的驅動方向反轉或停止所述致動器，

其中，對于所述開閉體的整個移動范圍中的特定范圍，由所述更新部來更新所述閾值，并且

其中，對于所述特定范圍之外的范圍，所述閾值被設置為預設固定值。

2.根據權利要求1所述的開閉體控制裝置，

其中，所述特定范圍是在所述開閉體的完全關閉位置附近的范圍，并且

其中，所述更新部將所述特定范圍內的所述閾值更新為如下值：與所述特定范圍之外的范圍內的所述閾值相比，在該值下所述判斷部更易于判斷為有夾入。

3.根據權利要求1或2所述的開閉體控制裝置，

其中，所述特定范圍是所述開閉體的完全打開位置附近的范圍，并且

其中，所述更新部將所述特定范圍內的所述閾值更新為如下值：與所述特定范圍之外的范圍內的所述閾值相比，在該值下所述判斷部更易于判斷為有夾入。

4.根據權利要求1或2所述的開閉體控制裝置，所述開閉體控制裝置還包括：

計算部，該計算部計算由所述物理量測量部測量的物理量的變化量，

其中，所述判斷部根據由所述計算部測量的物理量的變化量與所述閾值的比較結果來判斷所述夾入的有無。

5.根據權利要求1或2所述的開閉體控制裝置，

其中，所述開閉體包括車輛的窗玻璃，

其中，所述致動器包括馬達，并且

其中，所述開閉體控制裝置包括電動窗控制裝置。