[發明專利]向駕駛員提示輔助圖像的裝置及其方法

有效

• 申請號: 201680045331.4
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN107852483B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 橫田昇幸
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 青煒;蘇琳琳

車載顯示控制裝置具備：圖像識別部、視角轉換部、圖像強調部以及圖像輸出部。圖像識別部從以分別拍攝車輛的周圍的各拍攝區域的方式搭載于車輛的多個拍攝裝置的拍攝圖像中識別對象物。視角轉換部將多個拍攝裝置中的、拍攝到包含由圖像識別部識別出的對象物的圖像的拍攝裝置特定為識別拍攝裝置，將拍攝圖像轉換成從與特定的識別拍攝裝置對應的假想視角觀察的視角轉換圖像。圖像強調部強調由視角轉換部轉換的視角轉換圖像所含的對象物的圖像部分。將由圖像強調部強調對象物的圖像部分的視角轉換圖像作為駕駛輔助圖像，將駕駛輔助圖像從圖像輸出部向顯示裝置輸出。

技術領域

本發明涉及向車輛的駕駛員提供駕駛輔助圖像的顯示控制技術，特別是涉及以分別拍攝車輛的周圍的各拍攝區域的方式搭載多個拍攝裝置，基于來自這些多個拍攝裝置的圖像數據提供駕駛輔助圖像的顯示控制技術。

背景技術

在以往的車載顯示控制中，公知有通過車載照相機檢測車輛周圍的對象物，將包含對象物的拍攝圖像轉換成從假想視角觀察的圖像，將該視角轉換圖像作為駕駛輔助圖像輸出至車載顯示器的技術。

例如，在該技術中，提出了檢測從本車輛的后方接近本車輛的接近車輛的位置，使假想視角的高度隨著接近車輛向本車輛靠近而上升、或者將假想視角的位置設定成接近車輛的駕駛員的位置的方案(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本專利第5681569號公報

然而，在以往提出的技術中，存在如下課題：由于需要根據對象物的檢測位置與該車位置設定假想視角的復雜的處理，所以該處理負擔較大，從而例如視角轉換圖像的生成耗費時間，進而存在有損與駕駛輔助相關的實時性的擔憂。

發明內容

本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種通過簡易的處理生成視角轉換圖像，從而有助于與駕駛輔助相關的實時性的確保的顯示控制技術。

作為本發明的一方面的車載顯示控制裝置具備：圖像識別部、視角轉換部、圖像強調部以及圖像輸出部。圖像識別部從以分別拍攝車輛的周圍的各拍攝區域的方式搭載于車輛的多個拍攝裝置的拍攝圖像中識別預先決定的對象物。

視角轉換部將多個拍攝裝置中的、拍攝到包含由圖像識別部識別出的對象物的圖像的拍攝裝置特定為識別拍攝裝置，將拍攝圖像轉換成從與特定的識別拍攝裝置預先建立了對應的假想視角觀察的視角轉換圖像。

圖像強調部強調由視角轉換部轉換的視角轉換圖像所含的對象物的圖像部分。將這樣由圖像強調部強調了對象物的圖像部分的視角轉換圖像作為駕駛輔助圖像，從圖像輸出部向搭載于車輛的顯示裝置輸出駕駛輔助圖像。

根據上述的構成，通過僅特定拍攝到對象物的拍攝裝置，便能夠設定假想視角，因此能夠沒有以往提出的技術那樣的復雜的處理，而通過簡易的處理生成視角轉換圖像，由此能夠有助于與駕駛輔助相關的實時性的確保。

另外，強調了對象物的視角轉換圖像作為駕駛輔助圖像被輸出，因此能夠向車輛駕駛員更易懂地提示例如存在于車輛周圍的行人、其他車輛等的存在。

另外，根據作為本發明的一方面的車載顯示控制方法，基于上述相同的理由，能夠獲得與在作為本發明的一方面的車載顯示控制裝置中已經敘述的效果相同的效果。

此外，該欄以及權利要求書所記載的括弧內的附圖標記表示與作為一個方式記載于后述的實施方式的具體的機構的對應關系，不對本發明的技術范圍進行限定。

附圖說明

圖1是例示實施方式的車載顯示控制裝置1的構成的框圖。

圖2是例示實施方式的搭載于本車輛的多個照相機10的各拍攝區域的說明圖。

圖3是例示實施方式的顯示控制單元20的功能構成的框圖。