[發(fā)明專利]向駕駛員提示輔助圖像的裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680045331.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107852483B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫田昇幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 青煒;蘇琳琳

1.一種車載顯示控制裝置，其特征在于，具備：

多個(gè)拍攝裝置，它們以分擔(dān)拍攝在車輛的周圍預(yù)先設(shè)定的多個(gè)拍攝區(qū)域各自的方式搭載于所述車輛；

圖像識(shí)別部，其從該多個(gè)拍攝裝置各自拍攝到的拍攝圖像中識(shí)別預(yù)先決定的對(duì)象物；

視角轉(zhuǎn)換部，其將所述多個(gè)拍攝裝置中的、拍攝到包含由所述圖像識(shí)別部識(shí)別出的對(duì)象物的圖像的拍攝裝置特定為識(shí)別拍攝裝置，將所述拍攝圖像轉(zhuǎn)換成從與所述識(shí)別拍攝裝置預(yù)先建立了對(duì)應(yīng)的假想視角觀察的視角轉(zhuǎn)換圖像；

圖像強(qiáng)調(diào)部，其強(qiáng)調(diào)由所述視角轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的視角轉(zhuǎn)換圖像所含的所述對(duì)象物的圖像部分；以及

圖像輸出部，其將由所述圖像強(qiáng)調(diào)部強(qiáng)調(diào)了所述對(duì)象物的圖像部分的所述視角轉(zhuǎn)換圖像作為駕駛輔助圖像，向搭載于所述車輛的顯示裝置輸出所述駕駛輔助圖像，

所述視角轉(zhuǎn)換部具備：判斷所述識(shí)別拍攝裝置的個(gè)數(shù)的個(gè)數(shù)判斷機(jī)構(gòu)；

在所述個(gè)數(shù)判斷機(jī)構(gòu)判斷為所述識(shí)別拍攝裝置的個(gè)數(shù)為一個(gè)的情況下，使用所述拍攝裝置與所述假想視角一對(duì)一對(duì)應(yīng)的基本對(duì)應(yīng)表設(shè)定所述假想視角的第一設(shè)定機(jī)構(gòu)；以及

在所述個(gè)數(shù)判斷機(jī)構(gòu)判斷為所述識(shí)別拍攝裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)的情況下，且在與包含由所述圖像識(shí)別部識(shí)別出的對(duì)象物的拍攝區(qū)域相關(guān)的規(guī)定的拍攝區(qū)域條件成立時(shí)，使用所述拍攝裝置的組合模式與所述假想視角一對(duì)一對(duì)應(yīng)的附加對(duì)應(yīng)表設(shè)定所述假想視角的第二設(shè)定機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載顯示控制裝置，其特征在于，

所述視角轉(zhuǎn)換部將包含由所述圖像識(shí)別部識(shí)別出的對(duì)象物的拍攝區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)所述拍攝裝置的任一個(gè)均能夠拍攝的重復(fù)區(qū)域的情況設(shè)為所述拍攝區(qū)域條件的成立要件之一。

3.一種車載顯示控制方法，其特征在于，具備：

圖像識(shí)別工序，在該工序中，從以分別拍攝車輛的周圍的各拍攝區(qū)域的方式搭載于所述車輛的多個(gè)拍攝裝置的拍攝圖像中識(shí)別預(yù)先決定的對(duì)象物；

視角轉(zhuǎn)換工序，在該工序中，將所述多個(gè)拍攝裝置中的、拍攝到包含由所述圖像識(shí)別工序識(shí)別出的對(duì)象物的圖像的拍攝裝置特定為識(shí)別拍攝裝置，將所述拍攝圖像轉(zhuǎn)換成從與所述識(shí)別拍攝裝置預(yù)先建立了對(duì)應(yīng)的假想視角觀察的視角轉(zhuǎn)換圖像；

圖像強(qiáng)調(diào)工序，在該工序中，強(qiáng)調(diào)由所述視角轉(zhuǎn)換工序轉(zhuǎn)換的視角轉(zhuǎn)換圖像所含的所述對(duì)象物的圖像部分；以及

圖像輸出工序，在該工序中，將由所述圖像強(qiáng)調(diào)工序強(qiáng)調(diào)了所述對(duì)象物的圖像部分的所述視角轉(zhuǎn)換圖像作為駕駛輔助圖像，向搭載于所述車輛的顯示裝置輸出所述駕駛輔助圖像，

視角轉(zhuǎn)換部具備：判斷所述識(shí)別拍攝裝置的個(gè)數(shù)的個(gè)數(shù)判斷機(jī)構(gòu)；

在所述個(gè)數(shù)判斷機(jī)構(gòu)判斷為所述識(shí)別拍攝裝置的個(gè)數(shù)為一個(gè)的情況下，使用所述拍攝裝置與所述假想視角一對(duì)一對(duì)應(yīng)的基本對(duì)應(yīng)表設(shè)定所述假想視角的第一設(shè)定機(jī)構(gòu)；以及

在所述個(gè)數(shù)判斷機(jī)構(gòu)判斷為所述識(shí)別拍攝裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)的情況下，且在與包含由圖像識(shí)別部識(shí)別出的對(duì)象物的拍攝區(qū)域相關(guān)的規(guī)定的拍攝區(qū)域條件成立時(shí)，使用所述拍攝裝置的組合模式與所述假想視角一對(duì)一對(duì)應(yīng)的附加對(duì)應(yīng)表設(shè)定所述假想視角的第二設(shè)定機(jī)構(gòu)。