[發明專利]取出裝置及保管裝置有效
| 申請號： | 201680045249.1 | 申請日： | 2016-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN108349649B | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 小合玄己 | 申請（專利權）人： | 村田機械株式會社 |
| 主分類號： | B65G1/00 | 分類號： | B65G1/00;H01L21/673;B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 龐乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取出 裝置 保管 | ||
1.一種取出裝置，在具備貨架的保管裝置中、用來從所述貨架經由開口部取出貨物，該貨架經由前方開口的所述開口部進出所述貨物，該取出裝置具備：
從所述貨物的前方一側支承所述貨物的前方部分的支承部，
經由連結部件連結在移動裝置上的連結部，該移動裝置能夠使所述支承部在上下方向移動，以及
把持部，該把持部與所述支承部將所述連結部夾在中間地設置在相互相反的一側。
2.如權利要求1所述的取出裝置，所述支承部具有支承所述貨物的底面的第1支承部和限制支承在該第1支承部上的所述貨物移動的第2支承部。
3.如權利要求2所述的取出裝置，所述第2支承部設置在比所述第1支承部靠上方的位置，限制所述貨物的上下方向的移動。
4.如權利要求1～3中的任一項所述的取出裝置，具備設置在所述把持部一側、可裝卸地支承配重部件的安裝部。
5.如權利要求1～3中的任一項所述的取出裝置，所述把持部具備配置在比所述支承部靠上方位置的第1把持部和配置在比所述支承部靠下方位置的第2把持部。
6.如權利要求4所述的取出裝置，所述把持部具備配置在比所述支承部靠上方位置的第1把持部和配置在比所述支承部靠下方位置的第2把持部。
7.一種保管裝置，其具備：框體，在所述框體內具備多個、經由前方開口的開口部進出貨物的貨架，進行所述貨物出入庫的端口，在所述貨架與所述端口之間移載所述貨物的移載裝置，以及用來將所述貨物從所述貨架經由所述開口部取出到前方的取出裝置；
所述取出裝置具備：
從所述貨物的前方一側支承所述貨物的前方部分的支承部，
經由連結部件連結在移動裝置上的連結部，該移動裝置能夠使所述支承部在上下方向移動，以及
把持部，該把持部與所述支承部將所述連結部夾在中間地設置在相互相反的一側。
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