[發(fā)明專利]取出裝置及保管裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680045249.1 | 申請日： | 2016-07-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108349649B | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 小合玄己 | 申請（專利權(quán)）人： | 村田機(jī)械株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/00 | 分類號(hào)： | B65G1/00;H01L21/673;B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 龐乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取出 裝置 保管 | ||
1.一種取出裝置，在具備貨架的保管裝置中、用來從所述貨架經(jīng)由開口部取出貨物，該貨架經(jīng)由前方開口的所述開口部進(jìn)出所述貨物，該取出裝置具備：
從所述貨物的前方一側(cè)支承所述貨物的前方部分的支承部，
經(jīng)由連結(jié)部件連結(jié)在移動(dòng)裝置上的連結(jié)部，該移動(dòng)裝置能夠使所述支承部在上下方向移動(dòng)，以及
把持部，該把持部與所述支承部將所述連結(jié)部夾在中間地設(shè)置在相互相反的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的取出裝置，所述支承部具有支承所述貨物的底面的第1支承部和限制支承在該第1支承部上的所述貨物移動(dòng)的第2支承部。
3.如權(quán)利要求2所述的取出裝置，所述第2支承部設(shè)置在比所述第1支承部靠上方的位置，限制所述貨物的上下方向的移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的取出裝置，具備設(shè)置在所述把持部一側(cè)、可裝卸地支承配重部件的安裝部。
5.如權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的取出裝置，所述把持部具備配置在比所述支承部靠上方位置的第1把持部和配置在比所述支承部靠下方位置的第2把持部。
6.如權(quán)利要求4所述的取出裝置，所述把持部具備配置在比所述支承部靠上方位置的第1把持部和配置在比所述支承部靠下方位置的第2把持部。
7.一種保管裝置，其具備：框體，在所述框體內(nèi)具備多個(gè)、經(jīng)由前方開口的開口部進(jìn)出貨物的貨架，進(jìn)行所述貨物出入庫的端口，在所述貨架與所述端口之間移載所述貨物的移載裝置，以及用來將所述貨物從所述貨架經(jīng)由所述開口部取出到前方的取出裝置；
所述取出裝置具備：
從所述貨物的前方一側(cè)支承所述貨物的前方部分的支承部，
經(jīng)由連結(jié)部件連結(jié)在移動(dòng)裝置上的連結(jié)部，該移動(dòng)裝置能夠使所述支承部在上下方向移動(dòng)，以及
把持部，該把持部與所述支承部將所述連結(jié)部夾在中間地設(shè)置在相互相反的一側(cè)。
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