[發明專利]揀取裝置以及用于操作揀取裝置的方法

有效

• 申請號: 201680045205.9
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107922118B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·海倫布蘭德
• 申請（專利權）人: 貝克頓迪金森羅瓦德國有限公司
• 主分類號: B65G1/08
• 分類號: B65G1/08;B65G47/88
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

本發明涉及用于計件貨物的揀取裝置，其中可以對貨架基座進行快速清洗。為此，揀取裝置包括：至少一個貨架排(10)，所述貨架排(10)具有多個貨架基座(100)，所述貨架基座(100)被布置成一個在另一個之上，每個貨架基座(100)包括多個儲存滑槽(110)；和至少一個取回裝置(40)，通過所述取回裝置(40)可以取得計件貨物。根據本發明，貨架基座(100)具有框架結構(110)、多個滑槽隔板(120)、多個滑槽基座(130)和連接至控制裝置(60)的多個阻擋裝置(140)。兩個滑槽隔板(140)和一個滑槽基座(130)限定了一個伸長的儲存滑槽(150)，每個滑槽基座(130)配置有支承裝置(160)，所述滑槽基座擱置在所述支承裝置(160)上，且所述支承裝置(160)設計成使得另一個滑槽基座(130')可以在所述擱置的滑槽基座(130)和所述支承裝置(160)之間滑動。每個滑槽基座(130)配置有固定構件(131、143)，其防止所述滑槽基座在所述儲存滑槽(150)的縱向上滑動。

技術領域

本發明涉及一種用于計件貨物特別是藥物包裝的揀取裝置，其包括多個儲存滑槽，并涉及一種用于操作此揀取裝置的方法。

背景技術

通常在藥房中使用自動的或者至少部分自動的揀取裝置以節省空間的方式來儲存藥物包裝。在已知的適用于藥房的揀取裝置中，藥物包裝被雜亂地儲存或依據類型來儲存。在雜亂儲存中，并不總是將藥物包裝儲存在裝置的相同儲存位置中，而是儲存在恰好有足夠空間的儲存位置中。因此可以避免有過多的空位且可以充分地增加基底表面區域的每平方米所存儲的藥物包裝數量。

以極高頻率分配的藥物包裝(所謂的“快速移動者”)通常依據類型被儲存在儲存滑槽中。每個儲存滑槽包括在其下端的阻擋裝置，該阻擋裝置可以通過控制裝置來啟動，且可以通過該阻擋裝置從儲存滑槽取得一個或多個藥物包裝。具有特定類型儲存滑槽的揀取裝置所能夠儲存的藥物種類數量至多對應于特定類型儲存滑槽的數量。

揀取裝置的確切設計取決于場地的具體需求，即存在僅具有雜亂儲存的揀取裝置，僅具有在儲存滑槽中的特定類型儲存的揀取裝置，以及結合這兩種儲存類型的揀取裝置。

與藥物包裝儲存方式無關的，由于清潔雜亂儲存和/或特定類型儲存的儲存位置極其耗費時間，因此藥物殘渣、包裝材料殘渣或灰塵對于揀取裝置的污染是個大問題。為了清潔例如用于根據類型儲存藥物包裝的儲存滑槽，通常將包括多個儲存滑槽的整個貨架基座從揀取裝置中移除，并以干凈的整個貨架基座替換，或在整個貨架基座安裝在揀取裝置的狀態下對其進行清潔。對于上述兩種方法，在清潔之前將所有的藥物包裝從儲存滑槽中移除是十分必要的。與用于清潔儲存滑槽的已知方法無關的，儲存滑槽或可能整個揀取裝置的停機時間是相當長的。

發明內容

因此，本發明所解決的問題在于提供一種揀取裝置，在該揀取裝置的情況下減少用于清潔揀取裝置的停機時間。本發明所解決的另一個問題在于提供一種用于操作揀取裝置的方法，也可以減少上述停機時間。

上述問題通過本發明提供的揀取裝置來解決。根據本發明的揀取裝置包括至少一個貨架排，所述貨架排具有至少一個貨架，所述貨架具有多個貨架基座，所述貨架基座被布置成一個在另一個之上，每一個貨架基座在一個平面中延伸，并且每一個貨架基座包括多個儲存滑槽。該揀取裝置可以進一步包括至少一個貨架排，所述貨架排具有至少一個貨架，所述貨架具有多個貨架基座，所述貨架基座被布置成一個在另一個之上，每一個貨架基座在一個平面中延伸，其中這些貨架基座可以包括用于雜亂儲存的儲存滑槽或隔室。

該揀取裝置進一步包括至少一個取回裝置，通過該取回裝置可以從揀取裝置中取得計件貨物。該取回裝置可以是例如傳送帶。