[發明專利]揀取裝置以及用于操作揀取裝置的方法

有效

• 申請號: 201680045205.9
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107922118B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·海倫布蘭德
• 申請（專利權）人: 貝克頓迪金森羅瓦德國有限公司
• 主分類號: B65G1/08
• 分類號: B65G1/08;B65G47/88
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.用于計件貨物的揀取裝置，包括

至少一個貨架排(10)，所述貨架排(10)具有至少一個貨架，所述貨架具有多個傾斜的貨架基座(100)，所述貨架基座(100)被布置成一個在另一個之上，每一個所述貨架基座(100)在一個平面中延伸，并且每一個所述貨架基座(100)包括多個儲存滑槽(150)；以及

至少一個取回裝置(40)，通過所述取回裝置(40)能夠取得計件貨物，

其中，至少一個所述貨架基座(100)具有框架結構(110)、多個平行的滑槽隔板(120)、多個平行的滑槽基座(130)和連接至控制裝置(60)的多個阻擋裝置(140)，

其中，在每種情況下，兩個滑槽隔板(120)和一個滑槽基座(130)限定一個伸長的儲存滑槽(150)，所述儲存滑槽(150)具有存放端(151)和取回端(152)，其中在每個所述取回端(152)處布置有阻擋裝置(140)，且每個滑槽基座(130)配置有支承裝置(160)，所述滑槽基座(130)擱置在所述支承裝置(160)上，且

其中每個滑槽基座(130)配置有固定構件(131)，當所述滑槽基座(130)放置在所述支承裝置(160)上時，所述固定構件(131)防止所述滑槽基座(130)在所述儲存滑槽(150)的縱向上滑動，

其中，所述滑槽隔板(120)設計為T形，其中兩個腿部為支承部(161)，其中在各種情況下兩個相鄰的滑槽隔板的兩個支承部(161)形成一個滑槽基座的一個支承裝置(160)，其中所述支承裝置(160)被設計成使得所述滑槽基座(130)被支撐以使其能夠沿著所述儲存滑槽(150)的相對于固定的所述滑槽基座垂直延伸的豎直軸移動，使得另一個滑槽基座(130')能夠在擱置的所述滑槽基座(130)和所述支承裝置(160)之間滑動，

其特征在于，一支撐板(111)布置在所述存放端(151)，其中所述支撐板的平行于固定的所述滑槽基座的平面的部分略微與所述滑槽基座重疊，且包括多個朝向所述滑槽基座懸置的保持部(112)，其中每個滑槽基座配置有一個保持部(112)，

其中所述固定構件(131)設計為開口，其與所述保持部(112)相互作用，從而防止所述滑槽基座在所述儲存滑槽的所述縱向上滑動。

2.根據權利要求1所述的用于計件貨物的揀取裝置，其特征在于，所述揀取裝置包括

操作裝置(20)，其能夠在貨架排(10)的前方水平地且豎直地移動并且連接至所述控制裝置(60)；以及

至少一個存放裝置(30、31)，計件貨物通過所述存放裝置(30、31)可以移動至揀取裝置中，且所述操作裝置(20)可以從所述存放裝置(30、31)中移除計件貨物。

3.根據權利要求1所述的用于計件貨物的揀取裝置，其特征在于，在滑槽基座(130)對應于所述儲存滑槽(150)的所述存放端(151)的部分處形成固定構件(131)。

4.根據權利要求1所述的用于計件貨物的揀取裝置，其特征在于，滑槽基座(130)具有至少一個鉸接部(136)。

5.根據權利要求1所述的用于計件貨物的揀取裝置，其特征在于，所述滑槽基座(130)包括連接至控制裝置(60)的傳感器(134)，所述傳感器(134)能夠確定滑槽基座的污染程度并將其傳送至控制裝置(60)。

6.根據權利要求1所述的用于計件貨物的揀取裝置，其特征在于，所述滑槽基座(130)包括檢測和顯示裝置(135)組合，其可以確定和顯示滑槽基座的污染程度。