[發(fā)明專利]用于在電梯設備的電梯豎井中執(zhí)行安裝的自動化的裝配設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680042711.2
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107848768A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 安德烈·坎布魯齊;埃里希·布特勒;菲利普·齊默利;拉法埃爾·比奇;克里斯蒂安·史都德
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B19/00
• 分類號: B66B19/00;B66B19/04;B66B7/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 靖亮

技術領域

本發(fā)明涉及一種裝配設備，借助其能夠在電梯設備的電梯豎井中執(zhí)行安裝過程。另外，本發(fā)明涉及一種用于在電梯設備的電梯豎井中執(zhí)行安裝過程的方法。

背景技術

電梯設備的制造以及特別是電梯設備的構件在建筑物中的電梯豎井內部需要執(zhí)行的安裝可能產生高耗費和/或高成本，因為大量構件必須裝配在電梯豎井內部的不同的位置上。

裝配步驟(借助其在安裝過程的范圍內例如將構件安裝在電梯豎井內部)迄今大多由技術人員或安裝人員來執(zhí)行。在此，典型情況是，人員處在電梯豎井內部在其上應當安裝構件的位置中，并且在那里將構件安裝在希望的部位上，方式為：例如將孔打到豎井壁中，并且構件利用擰入孔中的螺栓或插入的栓柱而固定在豎井壁上。為此，人員可以使用工具和/或機器。

特別是當電梯設備非常長時、也就是對于所謂的高層電梯而言，借助高層電梯要克服高層建筑物內很大的高度差，需要在電梯豎井中安裝的構件的數(shù)量可能非常大，因此，安裝過程隨之帶來顯著的安裝耗費以及很高的安裝成本。

在JP3214801B2中，介紹了一種將用于電梯轎廂的導軌在電梯豎井中排齊的裝配設備。借助這種裝配設備，能夠由安裝人員將預先裝配在電梯豎井中的導軌排齊并且固定在由安裝人員安裝在電梯豎井中的、呈托架元件形式的保持異型件上。對此，裝配設備具有旋擰裝置，旋擰裝置是裝配設備的整合的構件。裝配設備還具有固定裝置，借助固定裝置能夠使裝配設備在側面支撐在上面提到的、由安裝人員安裝的托架元件之一上。

發(fā)明內容

因此，可以存在如下需求，降低用于將構件安裝在電梯設備的電梯豎井內的工作耗費和/或成本。另外，例如可能存在當在電梯設備的電梯豎井內部進行安裝過程期間降低人員事故風險的需求。作為補充，例如可以存在如下需求，使電梯豎井中的安裝過程能夠在較短的時間段內執(zhí)行。

所提到的需求中的至少一個可以通過根據(jù)獨立權利要求的裝配設備或裝配方法得到滿足。有利的實施方式在從屬權利要求以及后續(xù)的說明書中得到限定。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于在電梯設備的電梯豎井中執(zhí)行安裝過程的裝配設備。裝配設備具有載體部件和機電一體的安裝部件。載體部件設計用于相對于電梯豎井、也就是例如在電梯豎井內部移動并且以不同的高度定位在電梯豎井內。安裝部件保持在載體部件上并且設計用于：至少部分自動化地、優(yōu)選全自動地執(zhí)行安裝過程范圍內的裝配步驟。

根據(jù)本發(fā)明，安裝部件被設計用于，作為裝配步驟至少部分自動化地受控地將孔鉆到電梯豎井的壁中。

安裝部件可以為此使用適當?shù)你@孔工具。在此，工具還有安裝部件本身都應當適當?shù)貥嬙欤糜谠谘b配步驟中滿足電梯豎井內所出現(xiàn)的條件。

本發(fā)明的實施方式的可行的特征和優(yōu)點還可以視為以下面介紹的構思和認識為基礎，而由此并不對本發(fā)明的范圍構成限定。

如開頭表明那樣，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)：用于將構件裝配在電梯設備的電梯豎井內部的安裝過程可能隨之帶來很高的作業(yè)耗費，這里的作業(yè)耗費迄今絕大部分由人工的安裝人員來承擔。根據(jù)電梯設備的尺寸進而根據(jù)需要裝配的構件的數(shù)量，所有對于電梯設備必需的構件在電梯豎井內部的裝配可能通常要持續(xù)數(shù)天或者甚至數(shù)周。

將孔鉆到電梯豎井的大多由混凝土、特別是鋼筋混凝土構成的壁中的過程對于人工安裝人員在身體方向是非常費力的。在鉆孔時，還產生贓物和噪聲，并且有小的墻壁部分飛揚。這都可能對安裝人員的健康造成損傷。因此，特別有利的是，鉆孔的裝配步驟能夠由裝配設備自動化地或至少部分自動化地執(zhí)行。于是，特別是不需要：在鉆孔期間有安裝人員停留在電梯豎井中，由此，不會由于鉆孔產生損害健康的風險。

本發(fā)明的實施方式主要基于如下構思，在電梯設備的電梯豎井內的安裝過程可以借助適當構造的裝配設備至少部分地自動化地執(zhí)行。這里需要執(zhí)行的裝配步驟的完全自動化當然是有利的。

在安裝過程的范圍內，在此，特別是重復程度高的裝配步驟、也就是在安裝電梯設備時必須多次執(zhí)行的裝配步驟可以自動化地執(zhí)行。例如，典型地為了將導軌安裝在電梯豎井內部，必須將很多保持異型件固定在電梯豎井的壁上，為此，在沿電梯豎井的很多部位上例如首先必須鉆孔，然后分別必須擰上保持異型件。

為了自動化的目的，提出：設置有如下的裝配設備，其一方面具有載體部件，并且另一方面具有保持在載體部件上的、機電一體的安裝部件。