[發(fā)明專利]用于在電梯設(shè)備的電梯豎井中執(zhí)行安裝的自動(dòng)化的裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680042711.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107848768A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德烈·坎布魯齊;埃里希·布特勒;菲利普·齊默利;拉法埃爾·比奇;克里斯蒂安·史都德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號(hào): B66B19/00
• 分類號(hào): B66B19/00;B66B19/04;B66B7/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 靖亮

1.一種用于在電梯設(shè)備(101)的電梯豎井(103)中執(zhí)行安裝過程的裝配設(shè)備(1)，其中，所述裝配設(shè)備具有：

載體部件(3)；

機(jī)電一體的安裝部件(5)；

其中，載體部件(3)被設(shè)計(jì)用于，相對(duì)于電梯豎井(103)移動(dòng)并且被定位在電梯豎井(103)內(nèi)部不同的高度上；

安裝部件(5)保持在載體部件(3)上并且被設(shè)計(jì)用于，在安裝過程的范圍內(nèi)至少部分自動(dòng)化地執(zhí)行裝配步驟，

其特征在于，

安裝部件(5)被設(shè)計(jì)用于，執(zhí)行下列裝配步驟：

至少部分自動(dòng)化地受控地將孔鉆到電梯豎井(103)的壁(105)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配設(shè)備，其中，安裝部件(5)具有一個(gè)或多個(gè)緩沖元件(130、136)，用于在鉆孔期間緩沖振動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配設(shè)備，其中，緩沖元件(130、136)布置在安裝部件(5)與被實(shí)施為鉆機(jī)(131)的裝配工具(9)之間的連接元件(137)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的裝配設(shè)備，還具有鋼筋檢測(cè)部件(23)，所述鋼筋檢測(cè)部件被設(shè)計(jì)用于，對(duì)電梯豎井(103)的壁(105)內(nèi)的鋼筋(141、142、143、144)加以檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配設(shè)備，其中，鋼筋檢測(cè)部件(23)被設(shè)計(jì)用于，輸出與鋼筋(141、142、143、144)的間距(145)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配設(shè)備，還具有定位部件(21)，所述定位部件被設(shè)計(jì)用于，對(duì)裝配設(shè)備(1)在電梯豎井(103)內(nèi)部的位置和定向中的至少一個(gè)加以確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝配設(shè)備，其中，安裝部件(5)被設(shè)計(jì)用于，執(zhí)行下列裝配步驟中的至少一個(gè)：

至少部分自動(dòng)化地將螺栓擰入電梯豎井(103)的壁(105)的孔中；

至少部分自動(dòng)化地將構(gòu)件安裝到電梯豎井(103)的壁(105)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝配設(shè)備，其中，安裝部件(5)具有工業(yè)機(jī)器人(7)。

9.一種用于在電梯設(shè)備(101)的電梯豎井(103)中執(zhí)行安裝過程的方法，具有如下步驟：

將根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝配設(shè)備(1)引入電梯豎井(103)中；

在電梯豎井(103)內(nèi)部受控地移動(dòng)裝配設(shè)備(1)；

在安裝過程的范圍內(nèi)借助裝配設(shè)備(1)至少部分自動(dòng)化地執(zhí)行裝配步驟，形式為：至少部分自動(dòng)化地受控地將孔鉆到電梯豎井(103)的壁(105)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，

對(duì)鉆孔插件(132)的磨損加以監(jiān)控。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，

為了監(jiān)控鉆孔插件(132)的磨損，對(duì)鉆孔時(shí)的進(jìn)給或者用于加工出鉆孔的時(shí)長(zhǎng)加以監(jiān)控。

12.根據(jù)權(quán)利要求9、10或11所述的方法，其特征在于，

為了檢測(cè)電梯豎井(103)的壁(105)內(nèi)的鋼筋(141、142、143、144)，鋼筋檢測(cè)部件(23)借助安裝部件(5)沿電梯豎井(103)的壁(105)引導(dǎo)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，

鋼筋檢測(cè)部件(23)多次借助安裝部件(5)沿電梯豎井(103)的壁(105)引導(dǎo)，并且產(chǎn)生鋼筋(141、142、143、144)在電梯豎井(103)的壁(105)內(nèi)的位置的映像。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，

為了確定第一和相對(duì)應(yīng)的第二鉆孔位置(170，171；172，173)，確定出針對(duì)第一鉆孔位置(170)可行的第一區(qū)域(146)和針對(duì)第二鉆孔位置(171)可行的第二區(qū)域(148)，其中，第一和第二鉆孔位置必須以預(yù)設(shè)的方式彼此相對(duì)布置，以及

接下來，以鉆孔位置(170、171)彼此間預(yù)設(shè)的布置方式和針對(duì)鉆孔位置的兩個(gè)可行的區(qū)域(146、148)為基礎(chǔ)，確定出第一和第二鉆孔位置(170、171)。

15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，

為了確定第一和相對(duì)應(yīng)的第二鉆孔位置(172，173)，首先針對(duì)第一鉆孔位置(172)確定出多個(gè)可行的位置，并且接下來檢查：第二鉆孔位置(173)在與可行的第一鉆孔位置相對(duì)應(yīng)的位置上是否可行，其中，第一和第二鉆孔位置必須以預(yù)設(shè)的方式彼此相對(duì)布置。