[發明專利]具有觸覺反饋的機動車操作設備

有效

• 申請號: 201680038991.X
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107810123B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: M·沃辛格爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60K37/06
• 分類號: B60K37/06;G06F3/01;H03K17/96
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發明涉及一種用于機動車(1)的操作設備(3)，所述操作設備包括：被提供用于檢測使用者操縱的操縱元件(8)，所述操縱元件能移動地支承；致動裝置(17)，所述致動裝置具有電磁體(19)和永磁體(18)；控制裝置(13)，所述控制裝置以下述方式布置：所述控制裝置為電磁體(19)加載第一電流(I1)，通過所述第一電流使電磁體(19)為永磁體(18)加載第一磁力(26)，所述第一磁力使操縱元件(8)從靜止位置(S)移出。操縱元件(8)的移出應能作為短暫的敲擊而沒有震動地感知。為此本發明提出，提供有機械的止擋元件(24)，以能彈性變形的方式構成的復位裝置(22)利用復位力(23)朝向靜止位置(S)將操縱元件(8)壓到或拉到止擋元件(24)上。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的操作設備，借助所述操作設備可以由使用者操作機動車的至少一個儀器。為此，操作設備具有用于檢測使用者動作的操縱元件。操縱元件例如可以是按鍵。此外提供有致動裝置，通過該致動裝置能使操縱元件移動，其中，致動裝置為此具有電磁體和永磁體。最后提供有控制裝置，該控制裝置基于操縱信號為電磁體加載電流，以便由此使操縱元件從靜止位置移出。本發明還包括一種具有根據本發明的操作設備的機動車以及用于運行操作設備的方法。

背景技術

具有所述特征的操作設備由US 2011/0037546 A1已知。這種操作設備具有板作為操縱元件，該板支承在兩個致動裝置之間，該致動裝置分別具有永磁體以及電線圈作為電磁體。利用致動裝置可以使板從靜止位置移出。該板保持在靜止位置中，因為該板夾緊在兩個彈性區域、一個密封區域和一個支承區域之間。

在已知的操作設備中不利的是，該板在通過致動裝置移出之后易于圍繞靜止位置振動，此前致動裝置已經被去激活。對此的原因是，板彈性支承在彈性元件之間。由此，由使用者在操縱板時可感知的觸覺回饋(反饋)被感覺為非精確的或海綿狀的或緩慢消逝的振動。

相反值得期望的是一種操作設備，其中，操縱元件、例如按鍵執行時間上受限的、可由使用者明確感知的一次運動，例如敲擊運動或震動或跳躍。

由DE 10 2011 089 400 A1已知一種用于機動車的操作設備，其中，操縱元件的運動借助磁流變液來制動，其中，在液體中在粘性方面能通過外部磁場來控制。在此借助永磁體來中止運動，并且通過取消永磁體磁場能借助電磁體使得操縱元件移動。

由DE 10 2011 079 863 A1已知一種轉動-按壓-調節器，其通過使用者操縱在空間上移開以下述方式來檢測，在轉動-按壓-調節器上布置永磁體，并且在調節器旁布置的印刷電路板的霍爾傳感器檢測永磁體的磁場變化。

發明內容

本發明的目的是，在機動車的操作設備中針對使用者產生時間上明確限定的或時間上明確受限的觸覺反饋。

所述目的通過一種用于機動車的操作設備實現，所述操作設備包括：操縱元件，所述操縱元件關于操作設備的殼體能移動地支承；致動裝置，所述致動裝置具有電磁體作為第一磁元件和永磁體作為第二磁元件，其中，兩個磁元件之一關于操縱元件固定地支承并且兩個磁元件中的另一個關于殼體固定地支承；控制裝置，所述控制裝置以下述方式布置：所述控制裝置基于預先確定的操縱信號為電磁體加載第一電流，通過所述第一電流使電磁體為永磁體加載第一磁力，所述第一磁力使操縱元件從靜止位置移出。根據本發明提供有至少一個機械的止擋元件，以能彈性變形的方式構成的復位裝置利用復位力朝向靜止位置將操縱元件壓到或拉到止擋元件上，其中，控制裝置以下述方式布置：所述控制裝置在第一電流之后為電磁體加載第二電流，通過所述第二電流使電磁體為永磁體加載反向于第一磁力的第二磁力，并且由此使被移出的操縱元件返回到靜止位置中并將該操縱元件壓到或拉到所述至少一個止擋元件上，以及用于提供反彈抑制，所述反彈抑制防止了：操縱元件在止擋元件上反彈并且再一次執行能由使用者感知的反彈運動，借助第二磁力在預先確定的持續時間上將操縱元件保持在靜止位置中。