[發明專利]具有觸覺反饋的機動車操作設備

有效

• 申請號: 201680038991.X
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107810123B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: M·沃辛格爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60K37/06
• 分類號: B60K37/06;G06F3/01;H03K17/96
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于機動車(1)的操作設備(3)，所述操作設備包括：

-操縱元件(8)，所述操縱元件關于操作設備(3)的殼體(9)能移動地支承，

-致動裝置(17)，所述致動裝置具有電磁體(19)作為第一磁元件和永磁體(18)作為第二磁元件，其中，兩個磁元件之一關于操縱元件(8)固定地支承并且兩個磁元件中的另一個關于殼體(9)固定地支承，和

-控制裝置(13)，所述控制裝置以下述方式布置：所述控制裝置基于預先確定的操縱信號(25)為電磁體(19)加載第一電流(I1)，通過所述第一電流使電磁體(19)為永磁體(18)加載第一磁力(26)，所述第一磁力使操縱元件(8)從靜止位置(S)移出，

其特征在于，

提供有至少一個機械的止擋元件(24)，以能彈性變形的方式構成的復位裝置(22)利用復位力(23)朝向靜止位置(S)將操縱元件(8)壓到或拉到止擋元件(24)上，其中，控制裝置(13)以下述方式布置：所述控制裝置在第一電流(I1)之后為電磁體(19)加載第二電流(I2)，通過所述第二電流使電磁體(19)為永磁體(18)加載反向于第一磁力(26)的第二磁力(28)，并且由此使被移出的操縱元件(8)返回到靜止位置(S)中并將該操縱元件壓到或拉到所述至少一個止擋元件(24)上，以及用于提供反彈抑制，所述反彈抑制防止了：操縱元件(8)在止擋元件(24)上反彈并且再一次執行能由使用者感知的反彈運動，借助第二磁力(28)在預先確定的持續時間上將操縱元件(8)保持在靜止位置(S)中。

2.根據權利要求1所述的操作設備(3)，其中，控制裝置(13)被設計用于，所述控制裝置在操縱元件(8)從靜止位置(S)的移出開始之后在預先確定的持續時間內產生第二電流(I2)，其中，該持續時間小于200毫秒。

3.根據權利要求1或2所述的操作設備(3)，其中，操縱元件(8)具有多個按鍵區(10)，并且傳感器裝置(11)為了檢測使用者操縱而被設計用于，探測使用者(5)接觸按鍵區(10)中的哪一個。

4.根據權利要求1或2所述的操作設備(3)，其中，提供有力傳感器(15)，所述力傳感器產生力信號(14)，所述力信號與在使用者操縱時對操縱元件(8)加載的操作力(F)相關，控制裝置(13)以下述方式布置：如果力信號(14)表明操作力(F)大于預先給定的閾值，則所述控制裝置產生操縱信號(25)。

5.根據權利要求1或2所述的操作設備(3)，其中，控制裝置(13)以下述方式布置：所述控制裝置利用預先確定的觸覺信號來調制第一電流(I1)和/或第二電流(I2)的電流強度時間曲線。

6.一種具有至少一個儀器(2)和根據前述權利要求中任一項所述的操作設備(3)的機動車(1)，其中，操作設備(3)與至少一個儀器(2)耦聯并且被設計用于，基于在操作設備(3)上的使用者操縱將控制信號(4)發送給所述至少一個儀器(2)。

7.一種用于運行操作設備(3)的方法，其中，操縱元件(8)檢測使用者操縱，所述操縱元件關于操作設備(3)的殼體(9)能移動地支承，并且控制裝置(13)基于預先確定的操縱信號(25)借助致動裝置(17)的電磁體(19)為致動裝置(17)的永磁體(18)加載第一磁力(26)，所述第一磁力使操縱元件(8)從通過至少一個機械的止擋元件(24)確定的靜止位置(S)移出，

其特征在于，

然后借助電磁體(19)為永磁體(18)加載反向于第一磁力(26)的第二磁力(28)，所述第二磁力使被從靜止位置(S)移出的操縱元件(8)返回到靜止位置(S)中并將該操縱元件壓到或拉到所述至少一個止擋元件(24)上，以及用于提供反彈抑制，所述反彈抑制防止了：操縱元件(8)在止擋元件(24)上反彈并且再一次執行能由使用者感知的反彈運動，借助第二磁力(28)在預先確定的持續時間上將操縱元件(8)保持在靜止位置(S)中。