[發(fā)明專利]作業(yè)機械的作業(yè)支援系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680038340.0 | 申請日： | 2016-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN107709673B | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 中村哲司;石井啟范;富田邦嗣;稻田高洋;柄川索 | 申請（專利權(quán)）人： | 日立建機株式會社 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 陳偉;閆劍平 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 機械 支援 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明的作業(yè)機械的作業(yè)支援系統(tǒng)具有控制器(18)，控制器(18)基于可自力行駛的液壓挖掘機(1)的一次挖掘動作的預期挖掘量，將通過液壓挖掘機(1)的一次挖掘動作從挖掘?qū)ο蟮玫筋A期挖掘量的區(qū)域決定為挖掘區(qū)域(S)，基于挖掘區(qū)域(S)來計算當進行下次挖掘動作時的液壓挖掘機(1)的作業(yè)位置(Pw)。利用控制器(18)計算從液壓挖掘機(1)到作業(yè)位置(Pw)的距離(Lw)，并將該距離(Lw)顯示于監(jiān)視器(21)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及對可自力行駛的作業(yè)機械的作業(yè)定位進行支援的作業(yè)機械的作業(yè)支援系統(tǒng)。
背景技術(shù)
已知一種提供液壓挖掘機等的可自力行駛的作業(yè)機械與挖掘?qū)ο蟮奈恢藐P(guān)系來支援作業(yè)機械的作業(yè)的系統(tǒng)。作為這種系統(tǒng)，例如日本專利5202667號(專利文獻1)中公開了一種液壓挖掘機的位置引導系統(tǒng)，該位置引導系統(tǒng)基于液壓挖掘機的作業(yè)工具可達到的范圍即可作業(yè)范圍和目標作業(yè)面的形狀，將目標作業(yè)面與可作業(yè)范圍的重疊面積達到最大的液壓挖掘機的位置作為最佳作業(yè)位置來顯示。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利第5202667號
發(fā)明內(nèi)容
另外，在采用液壓挖掘機進行的挖掘作業(yè)中，有時會實施粗略挖掘，粗略挖掘是指液壓挖掘機置于挖掘?qū)ο笊?，重復進行將作業(yè)裝置(作業(yè)臂)從挖掘?qū)ο笊媳砻娴亩瞬可斓奖韧诰驒C的行駛體低的高度為止而進行的挖掘動作和挖掘動作后的挖掘機的后退動作。在這種情況下，挖掘機所在的挖掘?qū)ο蟮母叨?梯段(bench)高度)有時會根據(jù)場地、狀況以及作業(yè)的進展等而變化。當即使挖掘?qū)ο蟮母叨炔煌惨晥D保持一次挖掘動作的挖掘量來維持作業(yè)效率時，在挖掘?qū)ο蟮母叨容^低的情況下需要在使挖掘機離挖掘?qū)ο笊媳砻娴亩瞬扛h的位置進行挖掘。像這樣，挖掘?qū)ο蟮母叨仍降?，則最佳的挖掘位置越遠離挖掘?qū)ο笊媳砻娴亩瞬?，但是操作員從挖掘機上目視挖掘?qū)ο蟮母叨韧芾щy，或者往往即使能夠目視也無法準確地掌握高度，很難根據(jù)挖掘?qū)ο蟮母叨茸兓贿厡⑼诰驒C停止在最佳的挖掘位置一邊繼續(xù)挖掘。
此外，作為在如上述的狀況下進行的作業(yè)的具體例，有采用露天開采礦山中的梯段式挖掘法(Bench Cut：階梯式采掘法)的挖掘，在這種情況下的挖掘?qū)ο笮纬蔀橐粚右陨系碾A梯狀，被稱為梯段。
針對上述問題，日本專利第5202667號的液壓挖掘機的位置引導系統(tǒng)由于將目標作業(yè)面與可作業(yè)范圍(作業(yè)工具的可動范圍)的重疊面積達到最大的液壓挖掘機的位置作為最佳作業(yè)位置，所以在如上述那樣實施基于梯段式挖掘法的挖掘的狀況下，難以計算適合保持各挖掘動作的挖掘量的位置。
本發(fā)明的目的在于，提供一種在挖掘?qū)ο笊线M行作業(yè)的情況下，即使挖掘?qū)ο蟮母叨茸兓材軌驅(qū)⒆鳂I(yè)機械引導至適合于保持作業(yè)量的位置的作業(yè)機械的作業(yè)支援系統(tǒng)。
為了解決如這樣的問題，本發(fā)明的作業(yè)機械的作業(yè)支援系統(tǒng)是一種可自力行駛的作業(yè)機械的作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具有：控制裝置，其構(gòu)成為基于所述作業(yè)機械的一次挖掘動作的預期挖掘量，將通過所述作業(yè)機械的一次挖掘動作從挖掘?qū)ο蟮玫剿鲱A期挖掘量的區(qū)域決定為挖掘區(qū)域，基于該挖掘區(qū)域來計算當進行下次挖掘動作時的所述作業(yè)機械的作業(yè)位置；以及顯示裝置，其顯示與所述作業(yè)位置有關(guān)的信息。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，可以保持挖掘量的方式配合挖掘?qū)ο蟮母叨葋碛嬎阃Ｖ刮恢?，因此能夠容易地將作業(yè)機械引導至該停止位置，能夠維持高作業(yè)效率。
附圖說明
圖1是示出應用了本發(fā)明的液壓挖掘機的構(gòu)成例的外觀圖。
圖2是示出了本發(fā)明的第一實施方式的作業(yè)支援系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成的概略圖。
圖3是控制器18的硬件結(jié)構(gòu)圖。
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