[發明專利]作業機械的作業支援系統

有效

• 申請號: 201680038340.0
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107709673B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 中村哲司;石井啟范;富田邦嗣;稻田高洋;柄川索
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;閆劍平

1.一種作業機械的作業支援系統，其中該作業機械為能夠自力行駛的作業機械，所述作業機械的作業支援系統的特征在于，具有：

控制裝置，其構成為基于所述作業機械的一次挖掘動作的預期挖掘量，將通過所述作業機械的一次挖掘動作從挖掘對象得到所述預期挖掘量的區域決定為挖掘區域，基于該挖掘區域來計算當進行下次挖掘動作時的所述作業機械的作業位置；以及

顯示裝置，其顯示與所述作業位置有關的信息，

所述挖掘對象具有供所述作業機械在進行挖掘作業時承載的上表面以及作為與該上表面連接的下傾斜面的挖掘面，

所述控制裝置構成為基于所述上表面的距基準面的高度和所述預期挖掘量來決定所述挖掘區域，基于所述挖掘區域來計算從被定義于所述上表面與所述挖掘面的邊界部的基準點到所述作業位置為止的距離，基于所述距離來計算所述作業位置。

2.如權利要求1所述的作業機械的作業支援系統，其特征在于，

還具有對所述挖掘對象的表面形狀進行檢測的形狀檢測裝置，

所述控制裝置構成為基于由所述形狀檢測裝置檢測出的所述表面形狀，創建所述挖掘對象的表面形狀圖像，

所述顯示裝置還在所述表面形狀圖像上顯示所述挖掘區域。

3.如權利要求2所述的作業機械的作業支援系統，其特征在于，

所述控制裝置構成為在確認出所述作業機械進行了動作時、在所述作業機械的操作裝置有輸入時、以及在所述表面形狀發生了變化時的至少一個條件的情況下，重新計算所述作業機械的作業位置，

所述顯示裝置顯示與重新計算出的所述作業位置有關的信息。

4.如權利要求3所述的作業機械的作業支援系統，其特征在于，

所述控制裝置還基于所述挖掘對象的穩定角，計算所述作業機械在所述上表面上的其他作業位置，

所述顯示裝置顯示與所述作業位置和所述其他作業位置中的與所述基準點相距的距離較大的作業位置有關的信息。