[發明專利]醫療器械和手術系統

在審

• 申請號: 201680037717.0
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN107708582A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 鈴木裕之;長阪憲一郎;本鄉一生
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28;A61B34/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種醫療器械，所述醫療器械包括：

接觸部分，構造成接觸身體組織；

驅動單元，構造成生成用于使所述接觸部分與所述身體組織接觸的驅動力；以及

限制器機構，構造成根據所述接觸部分相對于所述身體組織的接觸力而對所述驅動力向所述接觸部分的傳遞施加限制。

2.根據權利要求1所述的醫療器械，所述醫療器械包括：

傳遞單元，構造成將由所述驅動單元生成的所述驅動力傳遞至所述接觸部分；

突起部分，設置在所述傳遞單元和所述驅動單元中的一個上；

以及

插入孔，設置在所述傳遞單元和所述驅動單元的另一個中，并且所述突起部分能插入所述插入孔中，

其中，通過所述驅動單元拉動所述傳遞單元，所述驅動力被傳遞至所述接觸部分，并且

如果所述接觸部分相對于所述身體組織的接觸力變得大于預定閾值，則所述突起部分與所述插入孔分開，由此形成所述限制器機構。

3.根據權利要求1所述的醫療器械，所述醫療器械包括：

傳遞單元，構造成將由所述驅動單元生成的所述驅動力傳遞至所述接觸部分，

其中，所述驅動單元包括電機和旋轉構件，所述旋轉構件構造成由所述電機驅動以驅動所述傳遞單元，并且

如果所述接觸部分相對于所述身體組織的接觸力變得大于預定閾值，則所述旋轉構件相對于所述電機的旋轉打滑，由此形成所述限制器機構。

4.根據權利要求2所述的醫療器械，其中，所述接觸部分包括端部執行器，所述端部執行器構造成夾持所述身體組織。

5.根據權利要求4所述的醫療器械，其中，根據所述端部執行器的夾持目標而設置所述閾值。

6.根據權利要求1所述的醫療器械，其中，所述接觸部分包括構造成按壓所述身體組織的按壓構件。

7.根據權利要求2所述的醫療器械，其中，如果所述突起部分與所述插入孔分開，則能清潔的潔凈區域被分離，所述能清潔的潔凈區域至少包括所述接觸部分和所述傳遞單元。

8.根據權利要求1所述的醫療器械，包括：

警報單元，構造成如果所述限制器機構操作，則發出警報。

9.一種手術系統，包括

用于患者的醫療器械；以及

支撐臂裝置，構造成支撐所述醫療器械，

其中，所述醫療器械包括：

接觸部分，構造成接觸身體組織，

驅動單元，構造成生成用于使所述接觸部分與所述身體組織接觸的驅動力，以及

限制器機構，構造成根據所述接觸部分相對于所述身體組織的接觸力而對所述驅動力向所述接觸部分的傳遞施加限制。