[發明專利]確定針對瓣膜定位的C型臂成角

有效

• 申請號: 201680035046.4
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN107743380B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: G·J·J·皮扎因;O·P·內姆蓬;P·G·葉舒伊斯;J·奧利萬貝斯科斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

本發明涉及針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角。為了進一步改善關于瓣膜假體的正確定位的工作流程，描述了提供(12)患者的心臟的主動脈根的2D圖，其中，所述2D圖像以可視且不同的方式包括所述心臟的三個尖瓣。此外，在所述2D圖像中指示(14)所述三個尖瓣的2D位置。提供(16)主動脈尖瓣方位的分析3D模型，并且基于所述2D位置和所述分析3D模型計算(18)所述三個尖瓣的3D位置。更進一步的，最佳C型臂成角基于計算出的所述尖瓣的3D位置來被計算(20)，其中，在所述最佳C型臂成角中，所述三個尖瓣在2D圖像中被對齊。所述最佳C型臂成角然后被提供用于進一步的圖像采集步驟。

技術領域

本發明涉及一種用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的裝置，涉及一種醫學成像系統，并且涉及一種用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的方法，以及涉及一種計算機程序單元和一種計算可讀介質。

背景技術

例如，在經主動脈瓣膜植入(TAVI)程序期間，瓣膜假體的定位是重要的任務。正確的定位例如可以是有益的，以便最小化會影響未來心臟性能的主動脈瓣周漏。瓣膜的精確定位可以在規劃階段期間由介入醫師確定，以確保冠狀動脈口不會被堵塞并且最小化主動脈瓣周漏的風險。換言之，正確的定位旨在得到該程序的最佳可能的結果。作為一范例，US2011/0096969A1涉及用于形狀約束主動脈瓣膜標記檢測的方法和系統。標記檢測使用3D醫學圖像來提供。然而，已經表明，確定需要3D醫學圖像并且因此會是繁冗的。檢測到的標記然后可以用于瓣膜假體的定位。

發明內容

因此可以存在對進一步改善關于瓣膜假體的正確定位的工作流程的需要。

本發明的目的是通過獨立權利要求的主題來解決，其中，進一步的實施例被包含在從屬權利要求中。應當注意，本發明的以下描述的方面也適應于用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的裝置、醫學成像系統、用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的方法，并且適用于計算機程序單元和計算機可讀介質。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的裝置。所述裝置包括輸入設備、處理設備和輸出設備。所述輸入設備被配置為提供患者的心臟的主動脈根的2D圖像。所述2D圖像以可視且不同的方式包括所述心臟的三個尖瓣。所述輸入設備還被配置為提供主動脈尖瓣方位的分析3D模型。所述處理設備被配置為在所述2D圖像中指示所述三個尖瓣的2D位置，并且基于所述2D位置和所述分析3D模型計算所述三個尖瓣的3D位置。所述處理設備還被配置為基于計算出的所述尖瓣的3D位置計算C型臂成角。計算出的成角使得，在使用所述成角采集的另外的2D圖像中，所述三個尖瓣在2D圖像中被對齊。所述輸出設備被配置為提供所述C型臂成角。

因此，僅需要患者的心臟的主動脈根區域的2D圖像，并且通過將關于2D圖像中的三個尖瓣的位置的信息傳遞到3D模型世界內，提供了相應的空間信息，所述相應的空間信息之后用于確定針對心臟瓣膜定位優化的C型臂成角。

在本專利申請的背景下，因此確定或計算的成角也被稱為“最佳”C型臂成角。在例如X射線成像設備的C型臂根據計算的成角進行定位的情況下，投影圖像可以被采集為最佳地描繪主動脈根的尖瓣的另外的2D圖像。即，計算的C型臂成角可以為X射線成像設備提供實現實況X射線圖像的采集的取向，其中，主動脈的三個尖瓣在例如心臟瓣膜放置期間以最佳方式對介入醫師可視。

根據第二方面，提供了一種醫學成像系統，所述醫學成像系統包括X射線成像設備和根據上面提到的范例的用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的裝置。所述成像設備被配置為將所述2D圖像提供為實況2D X射線圖像。所述裝置還被配置為為所述X射線成像設備提供計算出的C型臂成角，用于將另外的2D圖像采集為實況2D X射線圖像。優選地，一系列這樣的另外的2D圖像可以被采集。

因此，在心臟瓣膜定位期間用于X射線引導的醫學成像系統例如還將2D圖像提供為實況2D X射線圖像，以便然后計算最佳C型臂成角，所述最佳C型臂成角然后能夠用于另外的圖像采集。