[發明專利]確定針對瓣膜定位的C型臂成角

有效

• 申請號: 201680035046.4
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN107743380B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: G·J·J·皮扎因;O·P·內姆蓬;P·G·葉舒伊斯;J·奧利萬貝斯科斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的裝置(50)，所述裝置包括：

-輸入設備(52)；

-處理設備(54)；以及

-輸出設備(56)；

其中，所述輸入設備被配置為提供患者的心臟的主動脈根的2D圖像；其中，所述2D圖像以可視且不同的方式包括所述心臟的三個尖瓣；并且提供主動脈尖瓣方位的分析3D模型；

其中，所述處理設備被配置為在所述2D圖像中指示所述三個尖瓣的2D位置；基于所述2D位置和所述分析3D模型來計算所述三個尖瓣的3D位置；并且基于計算出的所述尖瓣的3D位置來計算所述C型臂成角，使得所述三個尖瓣在使用所述C型臂成角采集的另外的2D圖像中被對齊；并且

其中，所述輸出設備被配置為提供所述C型臂成角。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理設備被配置為提供所述分析3D模型，所述分析3D模型以患者相關的方式包括所述三個尖瓣的空間布置。

3.一種醫學成像系統(60)，包括：

-X射線成像設備(62)；以及

-根據前述權利要求中的任一項所述的用于針對心臟瓣膜定位確定C型臂成角的裝置(64)；

其中，所述X射線成像設備被配置為將所述2D圖像提供為實況2D X射線圖像；并且

其中，所述裝置被配置為為所述X射線成像設備提供最佳C型臂成角，用于將所述另外的2D圖像采集為實況2D X射線圖像。

4.一種用于針對心臟瓣膜定位確定最佳C型臂成角的方法(10)，所述方法包括：

a)提供(12)患者的心臟的主動脈根的2D圖像；其中，所述2D圖像以可視且不同的方式包括所述心臟的三個尖瓣；

b)在所述2D圖像中指示(14)所述三個尖瓣的2D位置；

c)提供(16)主動脈尖瓣方位的分析3D模型；

d)基于所述2D位置和所述分析3D模型來計算(18)所述三個尖瓣的3D位置；并且

e)基于計算出的所述尖瓣的3D位置來計算(20)C型臂成角；其中，在使用所述C型臂成角采集的另外的2D圖像中，所述三個尖瓣被對齊；并且提供所述最佳C型臂成角。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，每個尖瓣(22a、22b、22c)包括鉸接點(24a、24b、24c)，并且其中，在對齊狀態下，所述尖瓣的所述鉸接點被布置在共同線上。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述三個尖瓣是等距的，具有大約主動脈半徑的標準距離。

7.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其中，所述分析3D模型以患者相關的方式包括所述三個尖瓣的空間布置。

8.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其中，所述分析3D模型基于所述主動脈尖瓣方位的患者特異性模型；并且

其中，所述患者特異性模型是根據術前3D圖像數據導出的。

9.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其中，所述2D圖像是單個實況2D X射線圖像；并且

其中，所述最佳C型臂成角被提供用于另外的實況2D X射線圖像的另外的采集(28)。

10.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其中，步驟a)中的所述2D圖像涉及幾乎最佳的C型臂成角。

11.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

f)旋轉(30)C型臂以匹配所確定的C型臂最佳成角；并且

g)采集(32)2D圖像數據。

12.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其中，在所述2D圖像中對所述心臟的所述三個尖瓣的所述2D位置的所述指示是通過自動檢測被自動提供的。