[發(fā)明專利]用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680034956.0
• 申請(qǐng)日: 2016-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107743460B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·斯普羅寇;C·安德遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;王楠

一種用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的裝置，該裝置通過(guò)制動(dòng)踏板和/或用于制動(dòng)管理的器件來(lái)控制，以便為制動(dòng)回路提供處于壓力下的制動(dòng)液體，該裝置包括：主缸(10)，其與制動(dòng)回路(C1、C2)連接并且具有主活塞(12)；電馬達(dá)(20)，其為了制動(dòng)過(guò)程而受到控制；螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，以便將電馬達(dá)(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞(12)的平移運(yùn)動(dòng)，其中，被阻止平移并且自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母(32)通過(guò)馬達(dá)(20)驅(qū)動(dòng)，其中，螺桿(31)自由平移、但被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，自由的壓桿(35)支撐在活塞(12)的底部(122)和螺桿(31)之間，以便將螺桿(31)的推進(jìn)傳遞到活塞(12)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的裝置，其通過(guò)制動(dòng)踏板和/或用于制動(dòng)管理的器件(例如駕駛員輔助系統(tǒng))來(lái)控制，以便為制動(dòng)回路提供處于壓力下的制動(dòng)液體。

背景技術(shù)

典型地，電制動(dòng)輔助裝置要求一種形式的傳輸，其使得能夠?qū)㈦婑R達(dá)的角運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，以便施加力并且使一個(gè)或多個(gè)活塞在液壓的壓力發(fā)生器(例如主缸)中移動(dòng)。

通常考慮將滾珠絲杠裝置用于這種應(yīng)用。然而，這種滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的零件在負(fù)載時(shí)非常硬并且由于系統(tǒng)中的多種尺寸公差使得它們不能夠適應(yīng)主缸的活塞在其鉆孔中的引導(dǎo)面，以便保持小的徑向公差并且實(shí)現(xiàn)保證在壽命期限期間壓力產(chǎn)生的功能。由活塞施加到鉆孔上的側(cè)向負(fù)載的程度和施加到滾珠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的反作用力使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提前疲勞，并且使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能高效地持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和/或保證制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于改進(jìn)一種用于電制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械式傳遞裝置，該制動(dòng)系統(tǒng)改善在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和壓力發(fā)生器的活塞(主活塞)之間的運(yùn)動(dòng)的傳遞，該壓力發(fā)生器供給一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)回路，例如單級(jí)主缸或串聯(lián)式主缸。

為此目的，本發(fā)明涉及一種用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的裝置，其通過(guò)制動(dòng)踏板和/或用于制動(dòng)管理的器件來(lái)控制，以便為制動(dòng)回路提供處于壓力下的制動(dòng)液體，該裝置包括：主缸，其與制動(dòng)回路連接并且具有主活塞；電馬達(dá)，其為了制動(dòng)過(guò)程而受到控制；螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便將電馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞的平移運(yùn)動(dòng)，其中，被阻止平移并且自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，螺母的挺進(jìn)在限定的模式中被許可，其中，螺桿自由平移、但被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，自由的壓桿支撐在活塞的底部和螺桿之間，以便將螺桿的推進(jìn)傳遞到活塞上。在主缸的活塞(主活塞)和推動(dòng)主活塞的螺桿之間的連接或接口的靈活性實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)償滾珠絲杠的螺桿的軸線、主缸的鉆孔的軸線和主缸的主活塞的所有平行或傾斜的偏移，螺桿支撐在主活塞上。該實(shí)施方案特別簡(jiǎn)單并且沒(méi)有影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率。

有利地，被阻止平移的螺母可在限定的模式中挺進(jìn)，這使得即使在控制/輔助制動(dòng)過(guò)程的馬達(dá)失效時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)。螺母在其反沖方向上被阻止平移。根據(jù)另一特征，用于操縱的裝置的特征在于，自由的壓桿具有呈球窩接頭形式的端部，它們分別與構(gòu)造在活塞底部中的球形座和構(gòu)造在螺桿中的球形座共同作用。

自由的壓桿通過(guò)其具有球窩接頭形式的兩個(gè)端部支撐在相應(yīng)的球形座中有利于自由的壓桿的運(yùn)動(dòng)，并且有利于其定位在主活塞的底部和螺桿之間的最合適的位置中。

有利地，螺桿呈套筒的形式，其在面向活塞的一側(cè)敞開(kāi)并且其底部設(shè)有球形座。該實(shí)施方式使得能夠?qū)⒆杂傻膲簵U保持在螺桿的套筒中，套筒具有的長(zhǎng)度即使在傾斜的位置中也稍微短于壓桿的長(zhǎng)度，使得螺桿的套筒在任何情況下都不接觸主活塞的底部，并且螺桿相對(duì)于主活塞在關(guān)于容納主活塞的鉆孔的軸線的橫向方向上的運(yùn)動(dòng)自由性沒(méi)有受到限制。實(shí)際上，如說(shuō)明的那樣，螺桿的容納壓桿的套筒稍微短于壓桿，以便其在活塞的一側(cè)的球窩接頭伸出套筒，使得套筒沒(méi)有與活塞的底部接觸。

根據(jù)一有利的特征，螺桿與活塞通過(guò)呈在活塞的底部和螺桿的套筒之間的奧德姆環(huán)形式的連接部連接。

該連接部使得螺桿和活塞不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其中，活塞本身被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而阻止螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)螺母實(shí)現(xiàn)其擰緊。該連接部能夠有利地實(shí)現(xiàn)吸收螺桿相對(duì)于活塞軸線的可能的軸向錯(cuò)位。